За неимением сварки, паяю прям проводами к аккумулятору. Может ёмкость незначительно и просела, но проблем не встречал.
Естественно нужно всё делать быстро и аккуратно, минимизируя перегрев - в идеале индукционным паяльником. Плюсовой контакт пофиг, он напрямую с литием не связан, а вот минус - желательно заранее намазать флюсом и мощным паяльником с припоем на секунду коснуться, чтоб не греть долго весь аккум.
У вас в названии платы 5s - значит там 5 батарей последовательно? Но вы подключаете только три, значит ещё две там уже есть? При последовательном соединении очень важно чтобы аккумы были одинаковые, как по емкости так и по сопротивлению, иначе очень быстро разбалансируются и помрут, лучше сразу все менять на одинаковые новые