Windows 7 + Mozilla Firefox, или Windows 10 + Mozilla Firefox 65 (ну или Linux + Firefox). Там есть эмулятор аппаратного ключа, который дружит с Гуглом, его сломали под 10-ю винду начиная с 66 лисы. После того, как настроите ключ, можно настроить адекватный TOTP, а авторизацию по ключу удалить.
Я так настраивал год назад, может быть пофиксили, а может быть всё ещё работает метод