VT100

Можно ли обойтись без запасного парашюта при прыжке? Да можно конечно, только нужно ли?

Без стабилизатора тока что-нибудь испустит волшебный белый дым. Как выше верно написали - 3,3 - это просто 3,3 после стабилизатора, а не выход самого микроконтроллера.

Если совсем никак, а хочется - то можно подключить
1) 4 красных светодиода последовательно (или 3 синих/белых)
2) Плюс светодиода - на выход контроллера, минус - на те самые 3,3.

Но это как прыгать с моста на резинке - может и весело кому-то, но плохо кончится, проще добыть любой резистор 500-2000 Ом

Пин 3.3В не управляется из скетча, на нем просто напряжение 3.3В.
Помигать можете и без резистора, и даже, скорее всего ваш диод не сгорит (но это не точно)
Резисторов всё-таки купите, или навыпаивайте откуда-нибудь.

А если отвечать буквально по вашему вопросу, посадите на пин 3.3В подходящий транзистор, базу его подключите к управляющему пину. А уже к транзистору ваш диод. Но, раз у вас нет резисторов, скорее всего транзистора тоже не найдется. А во вторых, транзистор тоже надо защитить резистором.
Поэтому, раздобудьте резисторов.

взять любой генератор частоты или спаять мультивибратор из двух транзисторов по-быстрому.
подключить его на вход (там есть еще выход на него подключать бессмысленно) внешнего кварца. получишь стабильно работающий от внешней частоты проц - дальше по своему усмотрению.

что от этого будет нашуникам

Наушники будут заряжаться

некоторые пишут, что так аккум быстрее умрет

Многие пишут. Немногие внятно аргументируют то, что пишут.

Итог: можно, заряжайте.

Единственный разумный вариант это пытаться искать микрофон который будет отсеивать шумы. Использование промежуточных устройств с USB это из области фантастики.
Можно взять аналоговый микрофон и подключить его через аналоговую же схему шумоподавления, но это та ещё развлекуха с непредсказуемым результатом.

Есть современные аналоги ДЭМШ в гарнитурах, например Accutone UB1010 ProNC USB
Возможно есть гарнитуры и других производителей.
Если хочется микрофон стационарный, то надо смотреть на микрофон с чётко выраженной кардиоидой.
типа FIFine Metal Condensor USB Microphone
Они обычно приплюснутой прямоугольной формы и сеточка с двух сторон, говорить надо с лицевой стороны.

ну, к примеру, двухсторонне открытая мембрана в капсюлях ДЭМШ
tec.org.ru/board/dehmsh_1a/14-1-0-2138

Микрофонный капсюль ДЭМШ-1А представляет собой симметричную электромагнитную систему с диафрагмой, открытой с обеих сторон. Если звуковые давления с обеих сторон мембраны не равны между собой, то мембрана начинает совершать вынужденные колебания в такт изменениям звукового давления. В связи с тем, что геометрические размеры капсюля малы, звуковое давление с обеих сторон мембраны заметно отличается одно от другого только при близком и несимметричном расположении источника звука относительно мембраны. Звуковые колебания от удаленных источников звука практически на мембрану не действуют даже при большой величине звукового давления. Поэтому при близком и несимметричном расположении капсюля относительно источника звука он обеспечивает высокий уровень полезного выходного сигнала при одновременном значительном ослаблении всякого рода шумов, имеющихся на месте передачи.

далее защита от ветра, направленный микрофон и т.д.
Все зависит от типа, направления, источника шума и качества получаемого звука.

Если уж решил что-то делать, вначале нарисуй кинематику и прикинь какие там крутящие моменты должны быть.
Драйвер выбирается по току мотора, ток мотора напрямую влияет на крутящий момент мотора.
Так же стоит сразу думать о блоке пиатния на нормальное напряжение минимум 36 вольт и соответствующий ток, если в каждом моторе 2 ампера, то 5 моторов это уже 10 ампер, а блок питания нужен на 15 ампер.

Микрошаг влияет на звук работы в основном, т.к. точность уже после 1/16 никак не меняется а 1/16 умеет любой драйвер. 1/512 микрошаг звучит очень тихо но для фрезера это неважно.

Посмотри канал дядечки, https://www.youtube.com/watch?v=Citiq6Zfdu4 чтобы примерно представлять как вообще может быть устроен манипулятор. Там он на первый сегмент ставит nema23 с редуктором и на остальные сегменты тоже с редуктором.
Там кстати по видосам понятно что он постепенно ушёл от шаговиков, они медленные и слабые, а если ты хочешь фрезеровать то придётся использовать металл и мощность нужна ещё выше.

ЗЫ
Совсем забыл
Нужно определиться с прочностью конструкции, например ты желаешь получить точность 0.1 мм на сопле или на фрезе.
Надо посчитать какой толщины минимально должен быть корпус твоей руки, чтобы она под собственным весом не прогибалась больше чем на 0.1 мм.
Это немного сопромата, для простоты можно взять алюминиевую трубу и посчитать какой будет прогиб трубы с весом около килограмма на её конце.

Повторюсь как обладатель и фрезера и принтера, с опытом постройки самодельных принтеров и фрезеров, то что ты хочешь - невозможно, получится либо говно принтер, либо говно фрезер, это принципиально разный подход к конструкции.

Конец провода, который вставляется в макетную плату должен быть достаточной толщины. Иначе может получиться, что он вроде и воткнут, а контакта нет.
Вот такого типа провода обычно сильно тонкие, не берите - намучаетесь: https://aliexpress.ru/item/4000286450405.html
Вот такие, с BLS разъемами на концах - уже лучше: https://aliexpress.ru/item/32951870747.html
(Ссылки исключительно ради картинок) Или сами лудите провод нужной толщины.

Желательно максимум внутренних соединений делать вот такими проводами-джамперами:
Также я там, где много соединений наружу (например, дисплей), использую плоские шлейфы плюс длинные гребёнки
Неудобство, что второй ряд на шлейфе не задействовать, половина его емкости только работает. Но в целом гораздо удобнее получается.

Раз бесперебойник щёлкает и не видит сеть, значит сеть там и правда пропадает.
Тут бы убедиться что проводка рассчитана на нужный ток. Если при пуске напряжение в сети проседает то неудивительно что глючит.

Фильтры, стабилизаторы... Вы, блин, из какого века?
Решение элементарно простое, приведите проводку в соответствие и будет вам счастье

Для того, чтобы точно узнать заряд, нужно интегрировать мощность, отбираемую от аккумулятора при разрядке и сообщаемую ему при зарядке. Обычно для этого применяют специальные микросхемы.
Если высокая точность не нужна, можно измерять только напряжение аккумулятора. При этом возможны нелинейности или измеряемый процент заряда может иногда плавать, но схемотехника и код значительно проще.