VT100

Конец провода, который вставляется в макетную плату должен быть достаточной толщины. Иначе может получиться, что он вроде и воткнут, а контакта нет.
Вот такого типа провода обычно сильно тонкие, не берите - намучаетесь: https://aliexpress.ru/item/4000286450405.html
Вот такие, с BLS разъемами на концах - уже лучше: https://aliexpress.ru/item/32951870747.html
(Ссылки исключительно ради картинок) Или сами лудите провод нужной толщины.

Желательно максимум внутренних соединений делать вот такими проводами-джамперами:
Также я там, где много соединений наружу (например, дисплей), использую плоские шлейфы плюс длинные гребёнки
Неудобство, что второй ряд на шлейфе не задействовать, половина его емкости только работает. Но в целом гораздо удобнее получается.

Раз бесперебойник щёлкает и не видит сеть, значит сеть там и правда пропадает.
Тут бы убедиться что проводка рассчитана на нужный ток. Если при пуске напряжение в сети проседает то неудивительно что глючит.

Фильтры, стабилизаторы... Вы, блин, из какого века?
Решение элементарно простое, приведите проводку в соответствие и будет вам счастье

Для того, чтобы точно узнать заряд, нужно интегрировать мощность, отбираемую от аккумулятора при разрядке и сообщаемую ему при зарядке. Обычно для этого применяют специальные микросхемы.
Если высокая точность не нужна, можно измерять только напряжение аккумулятора. При этом возможны нелинейности или измеряемый процент заряда может иногда плавать, но схемотехника и код значительно проще.

почитай - лишним не будет.
но также почитай допуски 3д-печати - они весьма большие.
помнится распечатанная деталь с заложеной резьбой диаметра ~50мм стала меньше на 1мм...

Для 3д печати это так не работает. Там погрешность печати такая что о допусках речь даже не идёт.
"После печати доработать напильником"

Что надо чтобы распечатать шестерёнку на вал.
1. Найти готовую модель шестерёнки, нарисовать самому, или сгенерировать по параметрам в одном из генераторов шестерёнок.
2. Распечатать шестерёнку, проверить совпадение размеров штангенциркулем, внести корректировки в параметры печати или модель т.к. с первого раза наверняка не получится попасть в размер из за низкой точности печати.
3. Отверстие для вала рассверлить сверлом, т.к. отверстия в 3д печати получаются всегда меньше чем задано, сверло взять чуть меньше, на вал для 5 мм наверно 4.9 будет Ок. Особо продвинутые используют регулируемые развёртки.
4. Шестерню зафиксировать на валу при помощи суперклея или фиксирующего винта т.к. обычно вал гладкий и пластик хорошо скользит прокручиваясь.

Вот для примера моя шестерёнка на вал 5мм, в теле шестерни отверстия, в которые вставляются две обычные гайки (но лучше конечно поискать квадратные гайки), сквозь которые вкручивается два винта фиксируя шестерню на валу, винты можно использовать потайные, без шляпки.

Вынуть привод и посмотреть на него. Там же вроде всего один болтик открутить нужно.

Интересный у вас стиль использования значков заземлений :)
На схеме регулятора один конец С4 висит в воздухе. Не хочу лезть в код, но все бы затворы полевиков, которые подключены к ардуине я бы приятнул к нулю резистором, чтобы не было неожиданных приколов.
Ток через светодиодик можно ограничить, даже не смотря на то, что оно коммутируется транзистором.
Шикарное именование разъемов и цепей. Около понижающего преобразователя есть разъем Vin, на который, как я понимаю, приходят ваши 36в, выходное напряжение Vout с этого преобразователя нигде не используется. На ардуино заведено Vin... При этом, на листе ардуины появилось +5В. Откуда оно взялось?
Сигнал Bat измеряет напряжение батареи чтоли через такой интересный делитель? Что-то я не уловил идеи, да еще и коммутируя его шимом.
Что-то думается мне, то, что на ваших макетках скорее всего мало похоже на то, что на схеме.

Где ESD защита? Или думаете что вас статика не заденет? Да первый же человек который вас коснется когда рука будет на ручке - выведет из строя вход A0. Если конечно защита не встроенная(обычно нет).

Да нормально всё с маркой FSP. Для дешмана они имеют отдельный бренд Qdion.

Как правильно подобрать БП

Хороший БП - мёртвый БП тяжёлый БП. В лёгком сэкономили на деталях.

В целом ориентируйтесь по таким основательным обзорам, где есть замеры напряжений и фотографии внутренностей. Простые отзывы [якобы покупателей] сегодня ничего не стоят, кругом кучи заказных отзывов.
Конкретные марки рекомендовать не буду. Много есть нормальных, я не фанатею по какой-то марке.

За модульными не гонитесь, вот вам страшная сказка о модульных (можно ночью у костра рассказывать, можно маленьких детей пугать): Что будет HDD если на все линии SATA попадет +12В?
Вот ещё одна сказка о модульном, здесь хотя бы со счастливым концом (но могло быть иначе): Процессор с питанием 4пин включается, с 4+4пин бп уходит в защиту, как фиксить?

Стоит смотреть в сторону бесперебойников?

Если часто бывают перебои с электроэнергией (в том числе часто повышенное или пониженное напряжение, а не только отключение), то да. Если перебои один-два раза в год, напряжение в пределах плюс-минус 5% от номинального (сейчас номинал 230V), то ну его нафиг ИБП.

Бесперебойник не поможет.
В некоторых BIOS есть функция отключения ПК, если блок выдаёт аномальное напряжение.
А так, лучшая защита - не брать маргинальные БП, а только от проверенных производителей.
Но загоняться всё равно не стоит - на самом деле, проблемы из-за БП - редкость.

Вот ещё вариант. Как раз STM32. С подобных проектов можно взять для себя алгоритмы, схемотехнические решения и т.п.

Ну вот вам SECU-3
-полный опенсорс
-на atmega. 8 бит AVR оказалось достаточно.

Если коротко - самый примитивный алгоритм ЭБУ - это электронное зажигание с электронной же коррекцией угла опережения зажигания. Закон, по которому нужно менять УОЗ в зависимости от числа оборотов задается просто табличкой.

Входными данными для такого устройства будет датчик положения коленчатого вала.

Дальше - больше. Добавляем инжекторы, датчик вакуума в впускном коллекторе и еще одну табличку - и теперь у нас электронный впрыск.

Потом еще больше - добавляем лямбда-зонд, и теперь у нас есть обратная связь по составу смеси.

Послушать - посмотреть на эту тему

Схемотехника - максимум паранои и защит.

любой(там мизерный ток) npn структуры,
1) с ардуины (логическая 1 откроет тр-р ) через токоограничительный резистор на базу.
2) с Power ON на коллектор тр-ра.
3) масса = она и в Африке масса ))) на эмитер тр-ра и на массу ардуины.