VT100

Единственный разумный вариант это пытаться искать микрофон который будет отсеивать шумы. Использование промежуточных устройств с USB это из области фантастики.
Можно взять аналоговый микрофон и подключить его через аналоговую же схему шумоподавления, но это та ещё развлекуха с непредсказуемым результатом.

Есть современные аналоги ДЭМШ в гарнитурах, например Accutone UB1010 ProNC USB
Возможно есть гарнитуры и других производителей.
Если хочется микрофон стационарный, то надо смотреть на микрофон с чётко выраженной кардиоидой.
типа FIFine Metal Condensor USB Microphone
Они обычно приплюснутой прямоугольной формы и сеточка с двух сторон, говорить надо с лицевой стороны.

ну, к примеру, двухсторонне открытая мембрана в капсюлях ДЭМШ
tec.org.ru/board/dehmsh_1a/14-1-0-2138

Микрофонный капсюль ДЭМШ-1А представляет собой симметричную электромагнитную систему с диафрагмой, открытой с обеих сторон. Если звуковые давления с обеих сторон мембраны не равны между собой, то мембрана начинает совершать вынужденные колебания в такт изменениям звукового давления. В связи с тем, что геометрические размеры капсюля малы, звуковое давление с обеих сторон мембраны заметно отличается одно от другого только при близком и несимметричном расположении источника звука относительно мембраны. Звуковые колебания от удаленных источников звука практически на мембрану не действуют даже при большой величине звукового давления. Поэтому при близком и несимметричном расположении капсюля относительно источника звука он обеспечивает высокий уровень полезного выходного сигнала при одновременном значительном ослаблении всякого рода шумов, имеющихся на месте передачи.

далее защита от ветра, направленный микрофон и т.д.
Все зависит от типа, направления, источника шума и качества получаемого звука.

Если уж решил что-то делать, вначале нарисуй кинематику и прикинь какие там крутящие моменты должны быть.
Драйвер выбирается по току мотора, ток мотора напрямую влияет на крутящий момент мотора.
Так же стоит сразу думать о блоке пиатния на нормальное напряжение минимум 36 вольт и соответствующий ток, если в каждом моторе 2 ампера, то 5 моторов это уже 10 ампер, а блок питания нужен на 15 ампер.

Микрошаг влияет на звук работы в основном, т.к. точность уже после 1/16 никак не меняется а 1/16 умеет любой драйвер. 1/512 микрошаг звучит очень тихо но для фрезера это неважно.

Посмотри канал дядечки, https://www.youtube.com/watch?v=Citiq6Zfdu4 чтобы примерно представлять как вообще может быть устроен манипулятор. Там он на первый сегмент ставит nema23 с редуктором и на остальные сегменты тоже с редуктором.
Там кстати по видосам понятно что он постепенно ушёл от шаговиков, они медленные и слабые, а если ты хочешь фрезеровать то придётся использовать металл и мощность нужна ещё выше.

ЗЫ
Совсем забыл
Нужно определиться с прочностью конструкции, например ты желаешь получить точность 0.1 мм на сопле или на фрезе.
Надо посчитать какой толщины минимально должен быть корпус твоей руки, чтобы она под собственным весом не прогибалась больше чем на 0.1 мм.
Это немного сопромата, для простоты можно взять алюминиевую трубу и посчитать какой будет прогиб трубы с весом около килограмма на её конце.

Повторюсь как обладатель и фрезера и принтера, с опытом постройки самодельных принтеров и фрезеров, то что ты хочешь - невозможно, получится либо говно принтер, либо говно фрезер, это принципиально разный подход к конструкции.

Конец провода, который вставляется в макетную плату должен быть достаточной толщины. Иначе может получиться, что он вроде и воткнут, а контакта нет.
Вот такого типа провода обычно сильно тонкие, не берите - намучаетесь: https://aliexpress.ru/item/4000286450405.html
Вот такие, с BLS разъемами на концах - уже лучше: https://aliexpress.ru/item/32951870747.html
(Ссылки исключительно ради картинок) Или сами лудите провод нужной толщины.

Желательно максимум внутренних соединений делать вот такими проводами-джамперами:
Также я там, где много соединений наружу (например, дисплей), использую плоские шлейфы плюс длинные гребёнки
Неудобство, что второй ряд на шлейфе не задействовать, половина его емкости только работает. Но в целом гораздо удобнее получается.

Раз бесперебойник щёлкает и не видит сеть, значит сеть там и правда пропадает.
Тут бы убедиться что проводка рассчитана на нужный ток. Если при пуске напряжение в сети проседает то неудивительно что глючит.

Фильтры, стабилизаторы... Вы, блин, из какого века?
Решение элементарно простое, приведите проводку в соответствие и будет вам счастье

Для того, чтобы точно узнать заряд, нужно интегрировать мощность, отбираемую от аккумулятора при разрядке и сообщаемую ему при зарядке. Обычно для этого применяют специальные микросхемы.
Если высокая точность не нужна, можно измерять только напряжение аккумулятора. При этом возможны нелинейности или измеряемый процент заряда может иногда плавать, но схемотехника и код значительно проще.

почитай - лишним не будет.
но также почитай допуски 3д-печати - они весьма большие.
помнится распечатанная деталь с заложеной резьбой диаметра ~50мм стала меньше на 1мм...

Для 3д печати это так не работает. Там погрешность печати такая что о допусках речь даже не идёт.
"После печати доработать напильником"

Что надо чтобы распечатать шестерёнку на вал.
1. Найти готовую модель шестерёнки, нарисовать самому, или сгенерировать по параметрам в одном из генераторов шестерёнок.
2. Распечатать шестерёнку, проверить совпадение размеров штангенциркулем, внести корректировки в параметры печати или модель т.к. с первого раза наверняка не получится попасть в размер из за низкой точности печати.
3. Отверстие для вала рассверлить сверлом, т.к. отверстия в 3д печати получаются всегда меньше чем задано, сверло взять чуть меньше, на вал для 5 мм наверно 4.9 будет Ок. Особо продвинутые используют регулируемые развёртки.
4. Шестерню зафиксировать на валу при помощи суперклея или фиксирующего винта т.к. обычно вал гладкий и пластик хорошо скользит прокручиваясь.

Вот для примера моя шестерёнка на вал 5мм, в теле шестерни отверстия, в которые вставляются две обычные гайки (но лучше конечно поискать квадратные гайки), сквозь которые вкручивается два винта фиксируя шестерню на валу, винты можно использовать потайные, без шляпки.

Вынуть привод и посмотреть на него. Там же вроде всего один болтик открутить нужно.

Интересный у вас стиль использования значков заземлений :)
На схеме регулятора один конец С4 висит в воздухе. Не хочу лезть в код, но все бы затворы полевиков, которые подключены к ардуине я бы приятнул к нулю резистором, чтобы не было неожиданных приколов.
Ток через светодиодик можно ограничить, даже не смотря на то, что оно коммутируется транзистором.
Шикарное именование разъемов и цепей. Около понижающего преобразователя есть разъем Vin, на который, как я понимаю, приходят ваши 36в, выходное напряжение Vout с этого преобразователя нигде не используется. На ардуино заведено Vin... При этом, на листе ардуины появилось +5В. Откуда оно взялось?
Сигнал Bat измеряет напряжение батареи чтоли через такой интересный делитель? Что-то я не уловил идеи, да еще и коммутируя его шимом.
Что-то думается мне, то, что на ваших макетках скорее всего мало похоже на то, что на схеме.

Где ESD защита? Или думаете что вас статика не заденет? Да первый же человек который вас коснется когда рука будет на ручке - выведет из строя вход A0. Если конечно защита не встроенная(обычно нет).

Да нормально всё с маркой FSP. Для дешмана они имеют отдельный бренд Qdion.

Как правильно подобрать БП

Хороший БП - мёртвый БП тяжёлый БП. В лёгком сэкономили на деталях.

В целом ориентируйтесь по таким основательным обзорам, где есть замеры напряжений и фотографии внутренностей. Простые отзывы [якобы покупателей] сегодня ничего не стоят, кругом кучи заказных отзывов.
Конкретные марки рекомендовать не буду. Много есть нормальных, я не фанатею по какой-то марке.

За модульными не гонитесь, вот вам страшная сказка о модульных (можно ночью у костра рассказывать, можно маленьких детей пугать): Что будет HDD если на все линии SATA попадет +12В?
Вот ещё одна сказка о модульном, здесь хотя бы со счастливым концом (но могло быть иначе): Процессор с питанием 4пин включается, с 4+4пин бп уходит в защиту, как фиксить?

Стоит смотреть в сторону бесперебойников?

Если часто бывают перебои с электроэнергией (в том числе часто повышенное или пониженное напряжение, а не только отключение), то да. Если перебои один-два раза в год, напряжение в пределах плюс-минус 5% от номинального (сейчас номинал 230V), то ну его нафиг ИБП.

Бесперебойник не поможет.
В некоторых BIOS есть функция отключения ПК, если блок выдаёт аномальное напряжение.
А так, лучшая защита - не брать маргинальные БП, а только от проверенных производителей.
Но загоняться всё равно не стоит - на самом деле, проблемы из-за БП - редкость.