VT100

почитай - лишним не будет.
но также почитай допуски 3д-печати - они весьма большие.
помнится распечатанная деталь с заложеной резьбой диаметра ~50мм стала меньше на 1мм...

Для 3д печати это так не работает. Там погрешность печати такая что о допусках речь даже не идёт.
"После печати доработать напильником"

Что надо чтобы распечатать шестерёнку на вал.
1. Найти готовую модель шестерёнки, нарисовать самому, или сгенерировать по параметрам в одном из генераторов шестерёнок.
2. Распечатать шестерёнку, проверить совпадение размеров штангенциркулем, внести корректировки в параметры печати или модель т.к. с первого раза наверняка не получится попасть в размер из за низкой точности печати.
3. Отверстие для вала рассверлить сверлом, т.к. отверстия в 3д печати получаются всегда меньше чем задано, сверло взять чуть меньше, на вал для 5 мм наверно 4.9 будет Ок. Особо продвинутые используют регулируемые развёртки.
4. Шестерню зафиксировать на валу при помощи суперклея или фиксирующего винта т.к. обычно вал гладкий и пластик хорошо скользит прокручиваясь.

Вот для примера моя шестерёнка на вал 5мм, в теле шестерни отверстия, в которые вставляются две обычные гайки (но лучше конечно поискать квадратные гайки), сквозь которые вкручивается два винта фиксируя шестерню на валу, винты можно использовать потайные, без шляпки.

Вынуть привод и посмотреть на него. Там же вроде всего один болтик открутить нужно.

Интересный у вас стиль использования значков заземлений :)
На схеме регулятора один конец С4 висит в воздухе. Не хочу лезть в код, но все бы затворы полевиков, которые подключены к ардуине я бы приятнул к нулю резистором, чтобы не было неожиданных приколов.
Ток через светодиодик можно ограничить, даже не смотря на то, что оно коммутируется транзистором.
Шикарное именование разъемов и цепей. Около понижающего преобразователя есть разъем Vin, на который, как я понимаю, приходят ваши 36в, выходное напряжение Vout с этого преобразователя нигде не используется. На ардуино заведено Vin... При этом, на листе ардуины появилось +5В. Откуда оно взялось?
Сигнал Bat измеряет напряжение батареи чтоли через такой интересный делитель? Что-то я не уловил идеи, да еще и коммутируя его шимом.
Что-то думается мне, то, что на ваших макетках скорее всего мало похоже на то, что на схеме.

Где ESD защита? Или думаете что вас статика не заденет? Да первый же человек который вас коснется когда рука будет на ручке - выведет из строя вход A0. Если конечно защита не встроенная(обычно нет).

Да нормально всё с маркой FSP. Для дешмана они имеют отдельный бренд Qdion.

Как правильно подобрать БП

Хороший БП - мёртвый БП тяжёлый БП. В лёгком сэкономили на деталях.

В целом ориентируйтесь по таким основательным обзорам, где есть замеры напряжений и фотографии внутренностей. Простые отзывы [якобы покупателей] сегодня ничего не стоят, кругом кучи заказных отзывов.
Конкретные марки рекомендовать не буду. Много есть нормальных, я не фанатею по какой-то марке.

За модульными не гонитесь, вот вам страшная сказка о модульных (можно ночью у костра рассказывать, можно маленьких детей пугать): Что будет HDD если на все линии SATA попадет +12В?
Вот ещё одна сказка о модульном, здесь хотя бы со счастливым концом (но могло быть иначе): Процессор с питанием 4пин включается, с 4+4пин бп уходит в защиту, как фиксить?

Стоит смотреть в сторону бесперебойников?

Если часто бывают перебои с электроэнергией (в том числе часто повышенное или пониженное напряжение, а не только отключение), то да. Если перебои один-два раза в год, напряжение в пределах плюс-минус 5% от номинального (сейчас номинал 230V), то ну его нафиг ИБП.

Бесперебойник не поможет.
В некоторых BIOS есть функция отключения ПК, если блок выдаёт аномальное напряжение.
А так, лучшая защита - не брать маргинальные БП, а только от проверенных производителей.
Но загоняться всё равно не стоит - на самом деле, проблемы из-за БП - редкость.

Вот ещё вариант. Как раз STM32. С подобных проектов можно взять для себя алгоритмы, схемотехнические решения и т.п.

Ну вот вам SECU-3
-полный опенсорс
-на atmega. 8 бит AVR оказалось достаточно.

Если коротко - самый примитивный алгоритм ЭБУ - это электронное зажигание с электронной же коррекцией угла опережения зажигания. Закон, по которому нужно менять УОЗ в зависимости от числа оборотов задается просто табличкой.

Входными данными для такого устройства будет датчик положения коленчатого вала.

Дальше - больше. Добавляем инжекторы, датчик вакуума в впускном коллекторе и еще одну табличку - и теперь у нас электронный впрыск.

Потом еще больше - добавляем лямбда-зонд, и теперь у нас есть обратная связь по составу смеси.

Послушать - посмотреть на эту тему

Схемотехника - максимум паранои и защит.

любой(там мизерный ток) npn структуры,
1) с ардуины (логическая 1 откроет тр-р ) через токоограничительный резистор на базу.
2) с Power ON на коллектор тр-ра.
3) масса = она и в Африке масса ))) на эмитер тр-ра и на массу ардуины.

Вы бы описали задачу подробней. Есть куча других решений. Например WiFi rs-456 простой ногодрыг через 3 провода. Для той же ардуины есть Ethernet шилды которые все ваши сигналы пакуют в Json пакет и вам только нужно опросить адрес.

Дошел до компьютера соответственно варианты.
1. Сам модуль воткнутый в компьютер, и пишущий в com port
2. https://mcustore.ru/store/moduli-svyazi/adapter-ua... (то же самое но извне) длина ~1 метр
3. https://mcustore.ru/store/moduli-svyazi/modul-svya... (2.4 гигагерца, но нужен ответный модуль)
4. https://mcustore.ru/store/moduli-svyazi/modul-esp8... вайфай, логику пишите сами
5. https://mcustore.ru/store/moduli-svyazi/modul-ethe... Ethernet
6. https://mcustore.ru/store/moduli-svyazi/konverter-...

Пример использования с датчиком
https://3d-diy.ru/wiki/arduino-platy/ethernet-shield/

до 1200 метров по лапше
https://amperka.ru/product/arduino-rs485-shield

никакие :) Ethernet передает пакеты данных. с отдельными битами и импульсами он не работает.

взять аурдину с Ethernet-портом написать прогу которая будет реагировать на пришедшие сигналы и посылать пакеты данных по ethernet.

в принципе можно даже без ethernet-порта обойтись. помню статейку мужик наколхозил передачу utp-пакета на скорости в 10 mbs чуть ли не на на gpio какого-то проца...

исчо вариант: поставить усилитель сигнала с диф.выходом и передавать импульсы по витой паре ethernet на удаленной устроство и там их как то обрабатывать. технически это проще, но зависит от твоих технических познаний...

еще кучу вариантов можно сотвjрить, но для начала надо хотя бы понять "что тебе надобно, старче ??" (с) золотая рыбка.

Читайте и смотрите всё до чего дотянутся руки. Если чувствуете что материал идёт со скрипом - возьмите что-нибудь немного попроще, как говорил мой преподаватель(по радоэлектронике, кстати. Умнейший мужик): "Не надо гнушаться книг для чайников. Там информация хорошо структурирована и быстро воспринимается"
Естественно нужно знать и понимать основы школьные.
Очень помогают описания схем - всегда читайте их и старайтесь понять, запоминать паттерны схем. Это как с буквами и словами: сначала вы понимаете как работают отдельные компоненты(резистор, конденсатор, диод и т.п.), потом понимаете цепочки(мост Гретца, RC цепочка, LC контур и т.п.) и потом уже мыслите более широкими абстракциями(каскад усиления, ФНЧ и т.п.).

Из онлайн могу порекомендовать сайт Артемия Исламова, он же DiHalt - Электроника для всех. Он помог мне стартануть в микроконтроллеры.
Из книжек - Миль Г. Модели с дистанционным управлением - мне очень заполнилась эта книга - там от самых простых основ до довольно продвинутых схем объяснено на пальцах.

Надо задать себе вопрос: "А с какой целью? Что я хочу сделать, что получить в результате?"
Ответ даст направление. Направление даст инструментарий. Остается найти источники по инструментам.