VT100

Отвечу как человек, который давно делает разные прототипы (как на Arduino, так и на ПП), но не продаёт их.
Вообще зависит от покупателя, кого-то может и устроит такой расклад.
Но вообще Arduino не про надёжность, если всё будет на вот этих вот проводках выскакивающих DuPont 2.54, то эти "габарито-поворотники" на первой же кочке выйдут из строя. А ещё хуже если всё это будет подключено к батарейке, проводки замкнутся в обход защиты и будет бабах и пожар.
Разработка своей печатной платы действительно можно назвать некоторой необходимостью, и к тому же действительно для энергосбережения нужно всё ненужное убирать. А ещё нужно множество тестов чтобы не просто убедиться, что устройство работает как надо, но ещё и что оно действительно безопасно.
В Arduino "сложнее выстрелить себе в ногу", но если вы действительно хотите делать вещи на продажу, то разбираться во всех нюансах и ошибках в МК (а ошибки иногда и от производителя бывают, см. errata) действительно нужно, низкоуровневые языки с этим неплохо помогают. Плюс ещё может быть так, что все эти штуки в Arduino, облегчающие жизнь, "сожрут" все ресурсы и вы упрётесь, хотя на самом деле даже на половину не раскроете всех возможностей МК.
А ещё нужно разбираться в схемотехнике и электронике. Безопасность и надёжность превыше всего!

А ардуины умеют работать в avtomotive условиях? (от -40С например)

По первому вопросу - да, это крайне желательно. Плюсом также идет возможность вписать плату в нужный габарит и конфигурацию корпуса, возможность выкинуть лишние детальки (вот вам нужен конвертер USB-Serial? А линейный источник питания? А разъем USB.?) и так далее. Зато нужна пачка фильтров по питанию (это же автомобиль), защита входов и выходов.

По второму вопросу - java тащит за собой jre, а он довольно жирный, ему нужен жирный контроллер, который любит вкусно кушать электроэнергию. Кроме того, поведение и задержки программы на C++ довольно предсказуемы, на java - нужны дополнительные ухищрения для того, чтобы сборщик мусора не навестил вас внезапно.

Можно дальше развивать тему, отметив, что в условиях жестко ограниченных ресурсов (сколько там RAM? 8 килобайт?) язык с ручным управлением ресурсами (C, C++) гораздо более предсказуем, нежели вся такая автоматическая и удобная жаба.

Ну и еще - я за всю свою радиогубительскую практику (более 15 лет) ни разу не покупал ардуину - я сразу проектировал прототип и делал плату (сначала ЛУТом, потом заказывал на производстве, так как это качественней и не намного дольше + на производстве изготовят сразу десяток плат, которые не страшно запороть в процессе отладки) - это
на порядки надежнее ковыряний в клубке проводов. Ну и некоторые девайсы с аналоговым трактом (анализатор спектра, анализатор миоактивности) в виде клубка просто не работают.

У вас устройство SPI Master или SPI Slave?
если Slave, то частоту вы задаете сами и можно хоть на 1 МГц общаться.
Если Master, то тут сложнее, действительно придется на 30 МГц реагировать.

с GPIO для ногодрыга на обычной материнке я работал, сделать можно, но нужен схематик на материнку.
eSPI из чипсета тоже можно достать, но не уверен, что получится Slave сделать.

Начните с FT232H, там и ногодрыг шустрый и SPI аппаратный есть, и Python библиотеки. Всяко проще чем в материнку лезть

если только найти такой же диск и переставить платку контроллера (если сдох именно контроллер).
гораздо реальнее обратиться в спец.ремонт там у них и куча платок контроллеров и куча правильного железа и куча знаний.... заплатить бабки за гарантированное снятие данных.

запитать от "нешипящего" блока питания.
взять "нешипящий" модуль усилителя.
сиречъ разобраться откель идет шипение и устранить причину.

Меня смущает даже это

между 24В и 0В

: )
Схема правильная?

Вставить в стационарный компьютер/ноутбук через картридер и уже в нем разбираться.

Если не можете сами, сходите в контору которые умеют работать с данными, вам 200р на диагностику жалко? а уничтожить данные не жалко?

Кто-то свои кривые ручки запустил в машину.
Машинка механическая, мотор включается кнопкой и крутится, там нет ни прошивок ни частотников.
Мотор коллекторный асинхронник, направление может измениться если его разобрать и переключать пару контактов в обмотке. Возможно это результат неудачной попытки починки.

Если двигатель трехфазный - где то поменяли фазы.
Махните любые два фазных провода между собой.

Оно не просто меняется, оно меняется по синусу (или косинусу).
Это очень удобно по многим причинам:
1) Производная синуса - косинус. И это одно и то же по форме, т.е. это тот же синус, только сдвинутый на 90 градусов по фазе. Т.е. устройства, которые работают как производная (трансформатор, или катушка индуктивности, например) и на выходе получается тоже переменный ток.
2) Первообразная синуса - тоже косинус (минус косинус). И тут то же самое. Если прибор работает как интегратор (конденсатор, например), то опять же - форма остаётся неизменной.
Всё это очень упрощает формулы, в итоге можно просто рисовать векторные диаграммы вместо решения кучи интегралов и производных
3) Как было выше сказано, электрические машины переменного тока более надёжные
4) Синус проще всего получить, вращая контур в постоянном магнитном поле.
ЭДС=-Ф(t)'=-(B*S*cos(w*t))'=B*S*w*sin(w*t)
Формула "школьная", но суть должна быть ясна - изменяем угол равномерно (alpha=wt) и получаем на выходе гармонические колебания ЭДС индукции.

Берете параметры вашего сигнала, берете стопку даташитов на мультиплексоры, сопоставляете и выбираете подходящий

Отключить питание светодиода

Светодиод быстрее всего выведен с материнской платы двумя проводниками и закреплен на передней панели на защелке или приклеен клеевым пистолетом.
Отсоеденить и вывести вглубь корпуса.
На сам светодиод можно надеть при этом светонепроницаемый колпачек как вариант.