Как сделать 2 не связанных таймера?

Question

[Павел]

есть 2 релюшки, они должны срабатывать независимо, например есть кнопка 1 и кнопка 2, жмем кнопку 1 и реле 1 замыкается на 10 секунд, если в это время нажать кнопку 2 то реле 2 замыкается на 5 минут,

проблема в том что пока 10 секунд не пройдут 5 минут не наступят, а если вместо 10 секунд будет большое время?..
как выйти из ситуации?

как заставить delay(5000); работать "паралельно"?

Answer 1

[Владимир]

Не надо заставлять.
Надо отказаться от delay(),  совсем.
А там уже что душе будет, можно таймер задействовать, или millis()
Как пример смотрите темы "моргаем светодиодом без делей".

Comments

[Павел]

нашел вот такой пример
arduino.ru/tutorials/BlinkWithoutDelay
но тут выходит время считает как до так и после срабатывания, например если интервал поставить 10 сек то надо держать кнопку 10 сек чтоб сработало реле, потом 10 сек оно будет работать и выключится

а мне выходит надо только кнопку нажал и реле 10 сек работает

[Владимир]

Как вариант попробуйте реализовать такой алгоритм.
Проверяем нажатие кнопки, Если нажата
- включаем реле
- фиксируем время когда надо надо будет выключить реле timeOff = millis() + 10000;
А выключаем (не в теле if) когда пройдет время больше чем timeOff

if( кнопка нажата )
{ timeOff = millis() + 10000;
digitalWrite( ledPin, HIGH );
}

if( millis() > timeOff ) digitalWrite( ledPin, LOW );

[kalapanga]

Владимир, timeOff = millis() + 10000 - так с миллис работать нельзя. Будут проблемы с переполнением. В скетче BlinkWithoutDelay описан правильный способ.

[Владимир]

kalapanga, что значит нельзя?
Автор учится, а это процесс последовательный.
Делей то тоже нельзя использовать, но кто-ж с него не начинал?
А какие проблемы через несколько месяцев возникнут непрерывной работы, это уже следующий вопрос (домашнее задание).
Да и при такой задаче (управлять реле при нажатии кнопки) проблему фиг поймаешь.
А какой тип для timeOff использовать автор топика думаю сам поймет.

[Павел]

то что я написал работает не корректно, кто подскажет в чем косяк?

#define rele_dom 9    // пин реле в доме
#define rele_ul 6    // пин реле на улице
#define dsveta 7     // пин датчика света
#define ddvij 2  // датчик движения
#define gerkon 5  // геркон
#define knopka 3  // кнопка

// test
// Variables will change:
long previousMillis = 0;        // храним время последнего переключения светодиода
long previousMillis2 = 0;
bool one = false;

// /test
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(rele_dom, OUTPUT);
  pinMode(rele_ul, OUTPUT);

  digitalWrite(rele_dom, HIGH); // выключаем реле по умолчанию
  digitalWrite(rele_ul, HIGH);

  pinMode(dsveta, INPUT);
  pinMode(gerkon, INPUT);
  pinMode(knopka, INPUT);


}

void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(dsveta));
  // здесь будет код, который будет работать постоянно
  // и который не должен останавливаться на время между переключениями свето
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (digitalRead(dsveta) == 1) {
    digitalWrite(rele_dom, LOW);
  } else {
    
    if (currentMillis - previousMillis > 30000) { // время в милисекундах
      previousMillis = currentMillis;
      digitalWrite(rele_dom, HIGH);
    }
    
  }


  if (digitalRead(dsveta) == 1) {
    digitalWrite(rele_ul, LOW);
  } else {
    
    if (currentMillis - previousMillis2 > 4000) { // время в милисекундах
      previousMillis2 = currentMillis;
      digitalWrite(rele_ul, HIGH);
    }
    
  }
}

[kalapanga]

Павел, Начало нормальное. Не хватает переменных, которые хранят текущее состояние Ваших реле.
И время надо фиксировать не в проверке таймера, а один раз при включении. Объявите например в начале
bool rele_dom_on = false;

А обработка будет что-то типа такого:

unsigned long currentMillis = millis();

// Если ещё не включено, то проверяем кнопку.
// Если уже включено, то новое нажатие не запустит отсчет времени заново.
// Если нужно не так, то убрать условие !rele_dom_on
if (!rele_dom_on && (digitalRead(dsveta) == 1)) {
digitalWrite(rele_dom, LOW); // включить
rele_dom_on = true; // запомнить состояние
previousMillis_dom = currentMillis; // запомнить момент включения
}
// Если не включено, то и проверять нечего
// Если включено, то смотрим не прошло ли заданное время
if rele_dom_on && (currentMillis - previousMillis_dom > 30000) { // время в милисекундах
digitalWrite(rele_dom, HIGH); // прошло больше 30 секунд - выключаем
rele_dom_on = false;
}

Повторить для второго реле для которого завести свои rele_ul_on и previousMillis_ul.

Вроде так.

[Павел]

kalapanga,

#define rele_dom 9    // пин реле в доме
#define rele_ul 6    // пин реле на улице
#define dsveta 7     // пин датчика света
#define ddvij 2  // датчик движения
#define gerkon 5  // геркон
#define knopka 3  // кнопка

// test
// Variables will change:
unsigned long previousMillis_dom = 0;        // храним время последнего переключения светодиода
unsigned long previousMillis_ul = 0;
bool rele_dom_on = false;
bool rele_ul_on = false;
// /test
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(rele_dom, OUTPUT);
  pinMode(rele_ul, OUTPUT);

  digitalWrite(rele_dom, HIGH); // выключаем реле по умолчанию
  digitalWrite(rele_ul, HIGH);

  pinMode(dsveta, INPUT);
  pinMode(gerkon, INPUT);
  pinMode(knopka, INPUT);


}

void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(dsveta));
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (!rele_dom_on && (digitalRead(dsveta) == 1)) {
    digitalWrite(rele_dom, LOW); // включить
    rele_dom_on = true; // запомнить состояние
    previousMillis_dom = currentMillis; // запомнить момент включения
  }
  // Если не включено, то и проверять нечего
  // Если включено, то смотрим не прошло ли заданное время

  if (rele_dom_on && currentMillis - previousMillis_dom > 3000) { // время в милисекундах
    digitalWrite(rele_dom, HIGH); // прошло больше 30 секунд - выключаем
    rele_dom_on = false;
  }

  if (!rele_ul_on && (digitalRead(dsveta) == 1)) {
    digitalWrite(rele_ul, LOW); // включить
    rele_ul_on = true; // запомнить состояние
    previousMillis_ul = currentMillis; // запомнить момент включения
  }
  // Если не включено, то и проверять нечего
  // Если включено, то смотрим не прошло ли заданное время
  if (rele_ul_on && currentMillis - previousMillis_ul > 5000) { // время в милисекундах
    digitalWrite(rele_ul, HIGH); // прошло больше 30 секунд - выключаем
    rele_ul_on = false;
  }

}

по времени работает как надо теперь, но почему не запоминает if rele_dom_on ? Если кнопку нажать и держать (в моем случае датчик света) то реле через промежуток времени перевключается, может я синтаксис напутал? Но без скобок компилятор выдает ошибку

[Павел]

kalapanga, спустя какое то время, я его победил)

#define rele_dom 9    // пин реле в доме
#define rele_ul 6    // пин реле на улице
#define dsveta 7     // пин датчика света
#define ddvij 2  // датчик движения
#define gerkon 5  // геркон
#define knopka 3  // кнопка

// test
// Variables will change:
unsigned long previousMillis_dom = 0;        // храним время последнего переключения светодиода
unsigned long previousMillis_ul = 0;
bool rele_dom_on = false;
bool rele_ul_on = false;
// /test
void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(rele_dom, OUTPUT);
  pinMode(rele_ul, OUTPUT);

  digitalWrite(rele_dom, HIGH); // выключаем реле по умолчанию
  digitalWrite(rele_ul, HIGH);

  pinMode(dsveta, INPUT);
  pinMode(gerkon, INPUT);
  pinMode(knopka, INPUT);


}

void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(dsveta));
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (!rele_dom_on && (digitalRead(dsveta) == 1)) {
    digitalWrite(rele_dom, LOW); // включить
    rele_dom_on = true; // запомнить состояние
    previousMillis_dom = currentMillis; // запомнить момент включения
  }
  // Если не включено, то и проверять нечего
  // Если включено, то смотрим не прошло ли заданное время

  if (rele_dom_on && currentMillis - previousMillis_dom > 3000) { // время в милисекундах
    
    if (digitalRead(dsveta) == 1) {
      rele_dom_on = false;
    } else {
      digitalWrite(rele_dom, HIGH); // прошло больше 30 секунд - выключаем
      rele_dom_on = true;
    }
  }

  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////

  if (!rele_ul_on && (digitalRead(dsveta) == 1)) {
    digitalWrite(rele_ul, LOW); // включить
    rele_ul_on = true; // запомнить состояние
    previousMillis_ul = currentMillis; // запомнить момент включения
  }
  // Если не включено, то и проверять нечего
  // Если включено, то смотрим не прошло ли заданное время
  if (rele_ul_on && currentMillis - previousMillis_ul > 5000) { // время в милисекундах
    
    if (digitalRead(dsveta) == 1) {
      rele_ul_on = false;
    } else {
      digitalWrite(rele_ul, HIGH); // прошло больше 30 секунд - выключаем
      rele_ul_on = true;
    }
  }

}

вы мне очень помоги с осознанием запоминания состояния, я о таком не думал раньше, спасибо вам большое!

[kalapanga]

Павел, А так?
if ((!rele_dom_on) && (digitalRead(dsveta) == 1))

[Павел]

kalapanga, остался вопрос какой ответ выбрать решением)) , может вынесете свое решение в отдельный комментарий?

[kalapanga]

Павел, не заморачивайтесь. Ответ, что сейчас отмечен, он по существу правильный. А уж кому интересно будет, детали в комментариях прочитает.

Answer 2

[lonelymyp]

Лучшее что можно сделать с delay() это больше никогда им не пользоваться.

Comments

[Павел]

аргумент конечно уместный но как решение выбрать не могу , это итак очевидно )

Answer 3

[Александр Скуснов]

Советую начать изучать автоматику. Потому что на ПЛК (программируемых логических контроллерах) программа состоит из двух одновибраторов

Как перейти к Ардуино?
1) потренироваться в программировании на текстовых и графических языках Codesys
2) можно взять другие языки для Ардуино
3) можно алгоритм разработать в Stateflow (язык графа состояний MatLab и Simulink) и транслировать его в Ардуино.

Comments

[Павел]

да ну это слишком сложно, для того чтоб на автомобиле ездить не стоит быть автомехаником