Для расчёта можно взять только одну ось, по второй торшер зеркально-симметричен и устойчив. За 0 примем центр основания.
1. Основание - радиус R_осн, масса M_осн
2. Вертикальная труба - расстояние от центра основания X_вт, масса M_вт
3. Дуга, самая сложная часть, примем за сектор в 90°, радиус R_д, масса M_д
4. Вынос - длина L_в, масса M_в
5. Светильник - масса M_св

Для начала посчитаем расположение всех центров масс.
R_цмд = R_д*sin(π/4)/(π/4) = 0.9*R_д
X_цмд = R_д - R_цмд*cos(π/4) - X_вт
X_цмв = R_д - X_вт + L_в / 2
X_св = R_д - X_вт + L_в

Теперь возьмём формулу центра масс сложного объекта
X_цм = SUM(X_i * M_i) / SUM(M_i)
Наложим ограничение X_цм < R_осн
(-X_вт*M_вт + X_цмд*M_д + X_цмв*M_в + X_св*M_св) / (M_осн + M_вт + M_д + M_в + M_св) < R_осн
(M_осн + M_вт + M_д + M_в + M_св) > (-X_вт*M_вт + X_цмд*M_д + X_цмв*M_в + X_св*M_св) / R_осн
M_осн > (-X_вт*M_вт + X_цмд*M_д + X_цмв*M_в + X_св*M_св) / R_осн - M_вт - M_д - M_в - M_св

1. Возьмите 16 литров водки, разлейте в бутылки по 0.5 литра. Сколько поллитр получилось?
2. Возьмите 16 поллитр. Сколько литров водки в них будет.

Надо включить поддержку регистронезависимости при создании файловой системы
mkfs -t ext4 -O casefold /dev/диск
или позднее

umount /dev/диск
tune2fs -O casefold /dev/диск
mount /dev/диск

Затем установить у нужного каталога атрибут регистронезависимости
chattr +F /путь/к/каталогу