В интернете нашел информацию, что при перепаде в 4 градуса уже будет выпадать роса.
Только перепад должен быть в противоположную сторону. Вот когда вы холодный сервер занесёте в тёплую комнату, тогда на нём выпадет роса. В обратную сторону это не работает, на сервере, который заметно теплее окружающей среды не может выпасть роса, это простая школьная физика.
Что же касается заявленных производителем условий эксплуатации... Наиболее вредны минусовые температуры для жёстких дисков, это связано с работой механических частей, это реально может убить HDD. Если в сервере только SSD и нет HDD, то можно без особого вреда эксплуатировать при температуре около нуля и чуть ниже нуля (до -10 градусов я вам разрешаю, :) а в -20 уже не желательно). Если обернуть корпус теплоизоляционным материалом и частично прикрыть вентиляционные отверстия, то сервер очень даже неплохо сам себя согреет, вполне может до комнатной температуры и даже выше.
И ещё раз: роса образуется, когда вы его выключите, оставите на некоторое время остыть до температуры заметно ниже комнатной и потом занесёте в комнату. В этом случае просто не надо его в комнате включать, пока он не согреется и не просохнет (одного часа должно хватить).