Ocelot получилось решить, подсказку посмотрел в chat gpt. Решил применить switch() case(). millis() использую один раз, потом уже пробегаюсь по состояниям светодиодов. Вот решение. Однако, теперь хз, как использовать цикл для мигания зеленым светодиодом))) Приходится делать нижеприведенные костыли
// инициализируем пины светодиода
const int RLED = 11;
const int YLED = 10;
const int GLED = 9;
// пин кнопки
const int BUT = 2;
//режим работы светофора
int trmode = 0; //будет использоваться в switch case для переключения режима
uint32_t time0 = 5000; //время горения красного сигнала
uint32_t time1 = 1500; //время горения красного и желтого сигнала
uint32_t time2 = 3000; //время горения зеленого сигнала
uint32_t interval = time0; //присвоим по умолчанию интервал зеленого света
uint32_t prev = 0; //изначальное время, присвоим 0. Нужно для вычисления разницы
boolean lastBUT = LOW; //переменная хранит предыдущее состояние кнопки
boolean currentBUT = LOW; //переменная хранит текущее состояние кнопки
//для мигания зеленым светом
//boolean gFlag = false;
uint32_t timeblk = 500; //период мигания светодиодом
//int counter = 0;
int ledin = 1; //состояние светодиода (вкл, выкл)
void setup()
{
pinMode(BUT, INPUT);
pinMode(RLED, OUTPUT);
pinMode(YLED, OUTPUT);
pinMode(GLED, OUTPUT);
digitalWrite(RLED, HIGH); //красный по умолчанию
}
/*
* Функция сглаживания дребезга
* принимает в качестве аргумента предыдущее состояние конпки
* и выдает фактическое
*/
boolean debounce(boolean last) //задаем функцию, которая принимает только логическую переменную boolean last (последнее состояние кнопки)
{
boolean current = digitalRead(BUT); //читаем конпку
if (last != current) //сравниваем состояние, если отличаются, то...
{
delay(10); //ждем 10 мс
current = digitalRead(BUT); //читаем кнопку еще раз
return current; //возвращаем состояние кнопки
}
}
void trLight(int mode)
{
if (ledin == 1)
{
if (millis() - prev >= interval) //вычисляем разницу и сравниваем с заданным интервалом
{
prev = millis();
switch(trmode)
{
case 0: //выключаем зеленый, включаем красный
digitalWrite(GLED, LOW);
digitalWrite(RLED, HIGH);
interval = time0;
trmode = 1; //смотрим случай 1
break;
case 1: //подключаем желтый
digitalWrite(YLED, HIGH);
interval = time1;
trmode = 2; //смотрим случай 2
break;
case 2: //включаем зеленый
digitalWrite(YLED, LOW);
digitalWrite(RLED, LOW);
digitalWrite(GLED, HIGH);
interval = time2;
trmode = 3; //смотрим случай 3
break;
case 3: //гасим на время переменной timeblk
digitalWrite(GLED, LOW);
interval = timeblk;
trmode = 4;
break;
case 4: //включаем на время переменной timeblk
digitalWrite(GLED, HIGH);
interval = timeblk;
trmode = 5;
break;
case 5: //гасим на время переменной timeblk
digitalWrite(GLED, LOW);
interval = timeblk;
trmode = 6;
break;
case 6: //включаем на время переменной timeblk
digitalWrite(GLED, HIGH);
interval = timeblk;
trmode = 7;
break;
case 7: //включаем на время переменной timeblk
digitalWrite(GLED, LOW);
interval = timeblk;
trmode = 0;
break;
}
}
}
else
{
digitalWrite(RLED, LOW);
digitalWrite(GLED, LOW);
digitalWrite(YLED, LOW);
}
}
void loop()
{
currentBUT = debounce(lastBUT); //вызываем функцию антидребезга кнопки
if (lastBUT == LOW && currentBUT == HIGH)
{
ledin =! ledin;
}
lastBUT = currentBUT;
trLight(ledin);
}
