При чём тут Unity? При чём тут C#? Что именно под датчиками имеется в виду?
Откуда мы знаем, какие именно датчики и какие технологии тебе нужны, если ты даже не говоришь, какую задачу ты хочешь решить?
по типу в магазине.: Зашёл и датчик выполнил какое-то действие. Например:Проиграл музыку
Это легко решается вообще без программирования. В любой экосистеме умного дома имеется датчик открытия двери.
Ты можешь создать сценарий примерно такой: "при открытии двери - воспроизвести такой-то звук"
Если тебе хочется велосипедов, то тебе уже скинули ссылку в другом ответе.
Если говорить относительно открытия двери, то тут есть по сути два варианта:
1. Концевик
2. Магнит + геркон
По логике работы они будут идентичны. Просто в одном случае дверь будет механически касаться датчика, а в другом - нет. Они по принципу работы идентичны кнопкам.
Чтобы обработать сигнал с такой "кнопки" тебе понадобится какой-то контроллер - для новичка проще всего будет взять какую-нибудь Arduino-подобную плату и поработать с ней. В принципе обработка нажатий на кнопки в любой серии уроков идёт практически в самом начале.