Всё зависит от того, где расположены тома C: и D:
Если они на разных физических дисках, то ничего не получится.
Если они на одном диске и том D: расположен сразу после тома C:, то достаточно в диспетчере дисков Windows удалить раздел с томом D: и расширить раздел с томом C:
Если они на одном диске, но расположены по другому, то необходимо применять какую-либо утилиту для перемещения разделов. Например, Partition Magic или GParted (нужно загрузиться с диска с Linux).
Ну и обязательно надо предварительно сделать бэкап всех важных данных.