Не обязательно передавать приглашение админу. Админ сам может себя "предложить".
Создаете ярлык для
XP: C:\WINDOWS\pchealth\helpctr\binaries\helpctr.exe /url "hcp://CN=Microsoft Corporation,L=Redmond,S=Washington,C=US\Remote Assistance\Escalation\Unsolicited\UnSolicitedRCUI.htm"
Vista: msra.exe /expert
7: msra.exe /offerra
8 и 10 не пробовал, наверное как и 7.
Далее вводите имя компьютера (или IP-адрес), пользователь разрешает подключиться (в XP, с помощью небольшого хака, есть возможность даже без запроса подключаться) и все готово. Если нужно не только просмотр, но и управление, то дополнительно запрашиваете (будет специальная кнопка) и его.
На пользовательских машинах должна работать служба "Диспетчер сеанса справки для удаленного рабочего стола".
UPD: Забыл, вот здесь описывается как настроить клиентские компьютеры через GPO.