Как установить программу если запрашивает пароль администратора?
Ввести пароль разумеется.
Он для этого и придуман, чтобы пользователи не знающие пароля не могли ничего установить, и тем самым испортить работу компьютера.
необходимо установить ПО teamviewer
Для обычного управления тимвьювер устанавливать не нужно, он работает без установки.
Устанавливают необходимо только тимвьювер хост если он нужен - в этом случае нужно обратится к администратору домена.
пробовал установить удаленно через скайп управление
Не мучайтесь со скапом в доменной сети, обратитесь к администратору домена, он знает как установить.