На рабочем столе тыкаете ПКМ - создать ярлык.
В тексте ярлыка пишите что-то вроде-
C:\Program Files (x86)\Mozilla Firefox\firefox.exe gmail.com
Сохраняете
Радуетесь жизни.
К слову у меня 10 браузеров
А если немного поднапрячься можно не использовать зоопарк браузеров, а использовать один
браузер с разными профилями. И у вас по ярлыку будет открываться не просто gmail, а gmail с нужным аккаунтом в одном и том же браузере.
А если еще сильней заморочится, то можно вместо ярлыков на рабочем столе использовать
менеджер паролей - там вообще чудеса творить можно.