Собираешь с помощью кросскомпилятора ядро по конфигу для процессора приставки, собираешь всё окружение и оболочку, упаковываешь собранное в образ, чтобы он помещался на флешку приставки
Прошиваешь и включаешь.
Хомон, Оно так и есть. Какое-то время назад мне предлагали заниматься этим - где-то в тырнете у конторы есть тестлаб, где стоят приставки разных моделей. Когда производитель лабает новую, ее ставят туда, дают полный доступ и тебе нужно в ней разобраться и законопатить туда некую версию линуха. Работа интересная, но ездить мне было не просто далеко, а оооочень далеко...