возможно ли использовать маршрутизатор Cisco в качестве прокси сервера для внешних клиентов, пк, телефонов
Нет, сервер и маршрутизатор, как вы можете догадаться, разные вещи. На новых моделях однако можно разворачивать виртуалку с линуксом и настраивать прокси на ней, но это совсем нехорошее решение, да и ваша не подойдет.
Однако можно попробовать поиграться с правилами NAT, но это все равно криво. Без отдельного сервера не обойтись, тем более он настраивается тривиально.