Самая легкая в обучении
эта (бесплатная). Функционала хватает на сульптинг чего угодно. Да, инструментов меньше чем в zbrush, но зато не надо мучать мануал, почти интуитивно понятный интерфейс, осваивается за полчаса.
Также хороший скульптинг есть в Blender (тоже бесплатная), но там с наскоку не полепишь, надо изучать.
Zbrush считается лучшей в этом деле, но я бы посоветовала еще посмотреть на 3d-Coat от русского разработчика, по меньшей цене, чем зибраш и если интересует, есть поддержка русского языка. Легкая для начинающего (в zbrush вообще инопланетяне интерфейс делали, очень тяжело привыкнуть), революционное авто лоуполи, и куча разных крутых инструментов как для лепки, так и для текстурирования.
Туториалов хватает для всех четырех программ.