гуглить пробовали?
Без схем и переделок можно но без гарантии.
Скорость будет
в идеальном случае 33.6кбит (т.е.
3744 байта в секунду), и на сотне метров кабеля скорость точно будет падать (но можно улучшить дополнительной схемой на концах).
upd. в сторону собственного канала связи, никому не мешать, радиоканал не загрязнять, никаких кабелей не тянуть. - при прямой видимости можно на базе смартфона + телескоп, сделать связь на qr-кодах, причем речь идет о сотнях метров и может даже километр (но дальше проблема будет с низкой светимостью экрана смартфона и чувствительностью камеры, в реальных оптических устройствах связи используют мигающий светодиод, светофильтр и умножители). Снег и дождь обнуляют такой канал, но речь так и так идет о килобайтах,.. ни о каком реалтайме не говорят и такое использовать только как передача информации в принципе.
Километр для такой связи - не проблема, возможно нужно будет продумать про фон (нужно 'идеальное черное тело', сделать его можно из коробки с дыркой размером больше смартфона (в идеале на всю область видимости камерой)
А вот скорости уже десятки килобайт, или даже сотню в секунду (нужно считать, скорость сенсора, чувствительность сенсора, качество оптики, проблемы воздуха пыли тумана и т.п.)
Ну и алгоритм нужно будет качественный разработать, без адаптивной подстройки объема данных под ситуации, максимум будут десяток другой килобайт, была даже статья на
хабре про это, где данные между смартфонами передавались через qr-коды)