Или сам момент рисования записан на видео?
Если посмотреть внимательно на то, как появляются новые линии - записан именно сам процесс рисования (ускоренный).
В некоторые моменты линии стираются и вместо них рисуются другие.
Так что кроме чисто техники тут ещё и навык нужен)
Реализуется оно достаточно просто - берёшь любую программу, в которой тебе удобно рисовать и дублируешь viewport с фиксированным зумом.
Этот отдельный вьюпорт записываешь на видео.
В это же время ты на основном вьюпорте рисуешь (можно даже поверх уже существующей картинки)