Ocelot

// инициализируем пины светодиода
const int RLED = 11;
const int YLED = 10;
const int GLED = 9;

// пин кнопки
const int BUT = 2;

//режим работы светофора
int trmode = 0; //будет использоваться в switch case для переключения режима

uint32_t time0 = 5000; //время горения красного сигнала
uint32_t time1 = 1500; //время горения красного и желтого сигнала
uint32_t time2 = 3000; //время горения зеленого сигнала
uint32_t interval = time0; //присвоим по умолчанию интервал зеленого света
uint32_t prev = 0; //изначальное время, присвоим 0. Нужно для вычисления разницы

boolean lastBUT = LOW; //переменная хранит предыдущее состояние кнопки
boolean currentBUT = LOW; //переменная хранит текущее состояние кнопки

//для мигания зеленым светом
//boolean gFlag = false;
uint32_t timeblk = 500; //период мигания светодиодом
//int counter = 0;

int ledin = 1; //состояние светодиода (вкл, выкл)


void setup() 
{
  pinMode(BUT, INPUT);
  pinMode(RLED, OUTPUT);
  pinMode(YLED, OUTPUT);
  pinMode(GLED, OUTPUT);
  digitalWrite(RLED, HIGH); //красный по умолчанию

}
/*
* Функция сглаживания дребезга
* принимает в качестве аргумента предыдущее состояние конпки
* и выдает фактическое
*/

boolean debounce(boolean last) //задаем функцию, которая принимает только логическую переменную boolean last (последнее состояние кнопки)
{
  boolean current = digitalRead(BUT); //читаем конпку
  if (last != current) //сравниваем состояние, если отличаются, то...
  {
    delay(10); //ждем 10 мс
    current = digitalRead(BUT); //читаем кнопку еще раз
    return current; //возвращаем состояние кнопки
  }
}


void trLight(int mode)
{
  if (ledin == 1)
  {
    if (millis() - prev >= interval) //вычисляем разницу и сравниваем с заданным интервалом
    {
      prev = millis();
      switch(trmode)
      {
        case 0: //выключаем зеленый, включаем красный
          digitalWrite(GLED, LOW);
          digitalWrite(RLED, HIGH);
          interval = time0;
          trmode = 1; //смотрим случай 1
          break;
        case 1: //подключаем желтый
          digitalWrite(YLED, HIGH);
          interval = time1;
          trmode = 2; //смотрим случай 2
          break;
        case 2: //включаем зеленый
          digitalWrite(YLED, LOW);
          digitalWrite(RLED, LOW);
          digitalWrite(GLED, HIGH);
          interval = time2;
          trmode = 3; //смотрим случай 3
          break;
        case 3: //гасим на время переменной timeblk
          digitalWrite(GLED, LOW);
          interval = timeblk;
          trmode = 4;
          break;
        case 4: //включаем на время переменной timeblk
          digitalWrite(GLED, HIGH);
          interval = timeblk;
          trmode = 5;
          break;
        case 5: //гасим на время переменной timeblk
          digitalWrite(GLED, LOW);
          interval = timeblk;
          trmode = 6;
          break;
        case 6: //включаем на время переменной timeblk
          digitalWrite(GLED, HIGH);
          interval = timeblk;
          trmode = 7;
          break;
        case 7: //включаем на время переменной timeblk
          digitalWrite(GLED, LOW);
          interval = timeblk;
          trmode = 0;
          break;
      }
    }
  }

  else
  {
    digitalWrite(RLED, LOW);
    digitalWrite(GLED, LOW);
    digitalWrite(YLED, LOW);
  }
}

void loop() 
{
  currentBUT = debounce(lastBUT); //вызываем функцию антидребезга кнопки
  if (lastBUT == LOW && currentBUT == HIGH)
  {
    ledin =! ledin;
  }
  lastBUT = currentBUT;
  trLight(ledin);

}