Griboks

У вас все правильно. Возможно, стоит изменять не сам угол, а ускорение вращения, чтобы сделать поворот плавным. Возможно, что ускорение должно быть затухающим, т. е. потихоньку возвращаться к нулю. В любом случае, тут, на мой взгляд, стоит поэкспериментировать с производными.

Вы добавляете силу, но в API отсутствует метод вычитания силы. Это происходит потому, что в физике принято трактовать вычитание как добавление инвертированного вектора, т. е. rigid.AddForce(-lastForce)..

Но если вас интересует остановка, а не вопрос в заголовке, то проще всего обнулить скорость rigid.velocity = Vector3.zero.

Из-за войны вас хотят забанить, сейчас оценивают потенциальную прибыль, чтобы принять решение.

Аттрибут HideInInspector.

1) Time.deltaTime имеет разное значение каждый раз.
2)

var jumpVel = new Vector2(0, jumpForce * Time.deltaTime);

- вы пытаетесь вместо силы добавить скорость.
3) rb.velocity += jumpVel; - вы добавляете скорость, поэтому сумма может равняться хоть нуля. Рекомендую задать скорость жёстко: rb.velocity = jumpVel;

Экран - это прямоугольник. Значит вам надо поместить этот прямоугольник таким образом, чтобы он был описан вокруг вашего объекта.

Помимо других ответов советую также проверить шейдеры и эффекты камеры. Возможно, это размытие в движении или что-то подобное.

Луч.

Если хаотично, то каждый фрейм устанавливаете случайные координаты.
Если плавно, то каждый фрейм прибавляете или отнимаете случайное число от вектора рывка (это r'''), а затем интегрируете 3 раза. Чем большего порядка производную вы меняете, тем плавнее траектория.
Также может двигать объекты через случайно параметризированные кривые Безье.
И еще много много способов.

Обычно враги пролетают через друг друга. Если враги большие или их много, то достаточно прописать простой алгоритм по типу: "облетаем препятствие в сторону цели".

Дальше делаете игру. Если что-то не получается, читаете официальную документацию.

Так вы же сами эти стены ставите. Получается, вы и так знаете, где они находятся.

Но также вы можете повесить на игрока коллайдер-триггер.