Если хаотично, то каждый фрейм устанавливаете случайные координаты.
Если плавно, то каждый фрейм прибавляете или отнимаете случайное число от вектора рывка (это r'''), а затем интегрируете 3 раза. Чем большего порядка производную вы меняете, тем плавнее траектория.
Также может двигать объекты через случайно параметризированные кривые Безье.
И еще много много способов.