Если коротко - не нужно, а обязан!
Вопрос в том, рентабельно ли это для Вас. При доходе ниже 10 т.р. в месяц, лично я считаю что нет. Например, если у Вас фриланс как подработка по вечерам/выходным. В этом случае лично я бы не заморачивался.
Если Вы зарабатывайте от 30 т.р. в месяц, тогда, думаю, стоит. Следующие две ссылки, думаю, Вам помогут:
1.
Подготовка документов на регистрацию ИП/ООО
2.
Вся бумажная волокита в электронном виде, с отправкой через интернет
Замечание: оба сервиса платные, если это для кого-то важно