Безусловно, от дублированного контента надо избавляться. Google наказывает за такое со времен Google Fred, Яндекс ввёл аналогичные фильтры с весны 2020. Отчасти именно с этим вызван "шторм" в выдаче последнего полугодия.
Отмечу, что речь не только о SEO-текстах, а именно о шинглах, навигации, сквозных блоках и т.п. И говоря об уникальности, я подразумеваю семантическую уникальность. Рерайтом такое едва ли можно исправить, скорее, подрезанием сквозного контента или деиндексацией страниц-дублей, которые в принципе не нужны в поиске.