Совсем нежелательно. Самое безобидное, что халявщики забьют канал связи.
Из серьезного достаточно того, что злоумышленник будет находиться под IP адресом, ассоциированном с вами. Вопросы правоохранительных органов за кибер преступления будут адресованы Вам.
Злоумышленник может получить контроль на роутера со всеми вытекающими - перехват пакетов, подмена сайтов.
А дальше в меру фантазий.
Защититься - не включать Wi-Fi:)
А если серьезно, то использовать актуальные прошивки и протоколы шифрования. + прослушать к советам из гугла. Много их.
https://www.google.com/search?q=защита+домашнего+wifi