Если не прописать, то цикл будет бесконечно идти, т.к. шаг без увеличения будет равен 1 и условие для окончания цикла не будет выполняться, а так когда шаг станет больше 10 то цикл прервется.
На самом деле в этом и есть вся суть и назначение цикла - выполнить какие-либо операции - шаг за шагом - некоторое количество раз. В данном случае, движение от первого шага (1) к последнему (10) выполняется с помощью увеличения переменной Шаг.