Ответы пользователя по тегу Робототехника
  • Какую выбрать плату управления шаговыми двигателями, для управления с компьютера?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    В целом всё верно, тебе нужен аналог 3д принтера.
    Но специализированный софт и платы для 3д принтеров могут быть недостаточно гибки, их стараются заточить под специфику 3д печати и вкорячить туда какунибудь специфическую прошивку.
    Makerbase MKS DLC32 V2.1 GRBL вполне подойдёт для самоделок, её плюс в том что там нет специфического кода, там стоит универcальный GRBL который можно приспособить для чего угодно.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Какой использовать драйвер для электродвигателя?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Типичные драйверы колёс умеют только вращать, с заданной скоростью.
    Если брать готовое, то можно поискать контроллер bldc сервопривода от ЧПУ станка, тока не шагового мотора, а именно бесколелкторника.
    Если прям с нуля самому делать, то что-то типа такого посмотреть https://github.com/pekkaroi/bldc-drive
    Для ардуины с готовыми библиотечками вроде как https://simplefoc.com/ подойдёт, можно начать с чего-то простого и дешевого https://aliexpress.ru/item/1005004022868640.html а так там вроде есть и более мощные платы.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Какой выбрать привод для распашных дверей?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Разные приводы для распашных дверей поставляются с такой опцией.
    В приводе встроен датчик усилия и когда кто-то пытается открыть/закрыть дверь руками - привод это мгновенно детектирует и начинает движение.
    Собственно этот же датчик и определяет аварийные ситуации, защищая от защемления, если дверь упирается - движение прекращается и идёт в обратную сторону.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Почему робот-пылесос Xiaomi стал медленно ездить?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Проверить датчики загрязнения, может датчик засорился/сломался и робот думает что слишком грязно, пытается ехать медленно чтоб чистить тщательней.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Как управлять мотором с пк через LTP порт и uln 2003?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Первое что хочется отметить, эта идея устарела лет на двадцать.

    Но если вы исследователь ретро, или делаете некий антикварный аппарат, то в целом всё что надо вы уже перечислили.
    Берёте древний комп с портом LPT, втыкаете в него провода от микросхемы, к микросхеме подключаете мотор.
    на любом удобном языке программирования пишете программу и управляете мотором.

    А если цель всё же именно в управлении мотором с компьютера, то крайне рекомендую взять хотябы ардуино и драйвер мотора.
    Ответ написан
  • Как транслировать видео с робота на пульт управления?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Если просто - использовать смартфон
    Если сложно - использовать вторую малинку с подключенным к ней дисплеем.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Сколько стоит робот доставщик от Яндекса?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Себестоимость железки навскидку тыщ в 500 уложится. Но это ерунда в масштабе всего проекта.
    По факту там годы разработок и сотня неудачных прототипов.
    Основное это инфраструктура, ПО робота, ПО для операторов, сервера для управления и обработки данных, зарплата всего коллектива проекта.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Как решить проблему несинхронной тактовой частоты на гидромоторах?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Программно это не решается, нужен датчик на каждую гусеницу, который бы показывал скорость движения гусеницы, а по показаниям датчиков уже корректировать скорость.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Почему не вращаются драйвера шаговых двигатели 28byj-48 на плоттере?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    настрой правильно выходы GRBL, чтобы они совпадали с тем куда ты подключил драйверы. можешь посмотреть конфиг и подключить драйвера куда надо в конкретной прошивке
    Ответ написан
    Комментировать
  • Какие модули к ардуино нужны для распознования объектов и построения карты?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Вполне получится фототранзистором искать границы листа и примерно угадать форму листа, то есть детектить А3 это или А4.
    Чтобы определять изображение на листе нужна точность, то есть придётся использовать камеру, а значит мощности ардуино уже не хватит
    Ответ написан
    Комментировать
  • Что больше подходит для автоматизации встроенных систем и робототехники?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Другое. Выберите что-то другое.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Как серьезно заниматься роботехникой НЕ в университете?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Никак. Невозможно в одиночку заниматься серьёзной робототехникой.
    Серьёзная робототехника подразумевает команду, где программисты, инженер и слесарь это разные люди с опытом работы, не говоря о АУП.
    При этом стоит отметить что основное это именно программирование, программирование самая большая проблема в робототехнике.
    Тесла вон уже сколько лет пытается запрограммировать свой автопилот, с механикой вопросов нет давно, а вот код автопилота несколько лет пишут.

    Можешь попробовать собрать банального робопаука который колу из холодильника будет носить, попотеешь с расчётом кинематики и созданием математической модели, попотеешь с проектированием механики ног, попотеешь с навигацией и 3д картами пространства.
    Ответ написан
    5 комментариев
  • Есть ли сервы с выходом датчика положения?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Это так называемые intelligent или smart серво, можно ещё искать по словам Serial Bus, тобишь сервы которые могут сидеть на общей шине, они обычно могут и свой статус передавать.
    Но это если речь идёт о цифровом контроле положения. Для аналогового контроля обычной модельной сервы достаточно снять крышку и припаять проводок к контакту резистора выведя его наружу.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Каков путь в робототехнику?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    В первую очередь стоит определиться с целью.
    Нельзя научиться "делать роботов" т.к. это крайне широкое понятие.

    Для 11 класса вполне посильной задачей будет например сделать робот пылесос.
    Узнаешь как организовывать питание робота, как управлять моторами, как работать с датчиками, можно прокачать скилл программирования если сделаешь построение карты и навигацию робота.
    Начать можно с простого, 2 мотора на колёса + 1 мотор на турбину + пара датчиков столкновения, драйвер моторов, ардуина, батарейки 18650 и bms. Корпус вырезать ножиком из листов вспенённого ПВХ.
    Это сделать быстро/просто поэтому желание продолжать не пропадёт.
    Дальше можно добавить гироскоп, lidar, камеру глубины intel real sense, познакомиться с RTOS.
    На простом устройстве ознакомишься с базовыми вещами и дальше уже сможешь делать что угодно.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Как я могу передать изображение с raspberry pi на эту штуку?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Возможно плата к которой подключены 2 дисплея самодостаточна.
    На 6 контактном чёрном жгуте ищи где питание, + и -
    Возможно там будет несколько питающих напряжений.
    Далее вопрос, очки стерео? Тогда там вероятно будет два видеовхода, по одному на каждый глаз.
    Вобще по разводке платы будет более менее ясно где там питание а где там сигнал. Но фотки говно и ничего не видно.

    Т.к. очки вроде как рабочие, можно включить и замерить напряжения на разъёме чтобы было понятней.
    Но это ели руки не трясутся, ато щуп соскочит и коротнёшь намертво.
    Ответ написан
    2 комментария
  • Как подобрать гусеничную платформу на алиэкспрессе?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Roboforum.ru
    Судя по вопросам, уровень знания вообще нулевый. Придётся очень много гуглить и изучать материалы.
    И да, цены на готовые платформы дикие, раз в 10 выше себестоимости, но других готовых дешевых вариантов нет. Если только самому собирать по запчастям и брать в руки напильник.
    Ответ написан
    1 комментарий
  • Где учить робототехнику?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Робототехника это крайне широкое понятие и само собой нельзя взять и выучить робототехнику.
    Язык вторичен, программы для роботов можно писать на чём угодно.
    Ты для начала сформулируй что ты хочешь сделать.
    Ато пока что получается "дайте учебник чтобы прочитать и вылечить все болезни в мире."
    Ответ написан
    4 комментария
  • Как создать устройство с процессором: источники информации?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Проще и надёжней купить термостат. Тот же SQ0832-0020
    Ответ написан
  • Что нужно знать и уметь, чтобы что-либо роботизировать?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    По фундаментальным основам ответили выше.
    А по реализации для себя на коленке в основном нужно умение пользоваться алиэкспрессом, гуглом и ютубом, т.к. такие штуки обычно довольно примитивны и собираются из готовых модульных блоков.
    Достаточно посидеть денёк в ютубе и посмотреть на самоделки, чтобы окончательно понять из чего и как сделать свой автомат.
    Ответ написан
    Комментировать
  • Регулятор напряжения для коллекторного двигателя постоянного тока?

    @lonelymyp
    Хочу вылезти из минуса по карме.
    Не надо придумывать несуществующих проблем.
    Используйте обычный драйвер двигателей типа https://www.aliexpress.com/item/32820492945.html
    Ответ написан
    Комментировать