Добрый день,
Рассматриваю покупку на алиэкспрессе (скидки 11.11) гусеничной платформы, следующие критерии:
1. Должна быть не единичного экземпляра, то есть, что-то более-менее стандартизованное
2. Должны продаваться отдельные детали, чтобы можно было заменить в случае выхода из строя
3. Высокий клиренс )
4. Хочу впихнуть в неё малину для управления/камеры, плюс ардуино для захвата на нескольких сервах, плюс питание чтоб на пару часов, если это возможно
Пока остановил выбор на платформе TS100, стоит примерно 6к, вижу у разных производителей, размеры 275x190, но это по крайним точкам, сколько центральная полезная платформа размер не известно.
Первая ссылка на алишку но можно просто набрать TS100
Вопросы по существу:
1. Я не понимаю, есть ли под эту модель заменяемые детали. То есть, я вижу россыпь катков, всяких пружинок. Но я не понимаю, подходят они под эту модель или нет. Окей, те же самые детали я смогу найти, если прям поломка. Но я вижу на некоторых моделях немного другой тип, что-то типа амортизаторов, можно ли как-то понять, подойдут они к этой платформе или нет
2. Там стоят какие-то моторы, мне неизвестные. Кто с этим работал, не будет проблем подключить их к малине или ардуино или нужно будет брать другие моторы сразу?
3. Я вижу на некоторых больших моделях, что моторы крепятся через систему шестерней. Не знаю, как правильно она называется. Видимо, редуктор. Ищется по словам henglong редуктор двигатель коробка
картинка. Если это всё же редуктор, то он нужен для надёжности, насколько я понимаю? Плюс увеличение мощности за счет снижения скорости? Стоит ли его брать сразу? Подойдёт ли он к выбранной мной модели? Так же вижу по этой теме всякие разные планетарные редукторы. Это всё нужно или нет?
4. Вижу отдельно продающиеся железные гусеницы. Не понимаю, зачем они нужны, ведь они тяжелее пластиковых. А насчет надёжности, мне кажется, что в моделях нет таких нагрузок, чтобы пластик не справлялся. В любом случае, если, вдруг, захочу поменять пластиковые на железные, как узнать, подойдут ли они к данной модели? Никак не могу определить. Ответ "купить и приложить" мне не подходит, эти гусеницы стоят 2к, дорого за "просто приложить"
5. Следующая по размеру идёт платформа с четыремя гусеницами. При этом, насколько я понял, все 4 гусеницы обладают ведущим колесом, то есть, надо синхронизировать работу на одной стороне платформы. Так же передние гусеницы не поворачиваются, то есть, рулевая механика остаётся такой же, как и с двумя гусеницами. Это сложнее, мне непонятно, зачем существуют такие платформы?
5. Цены вообще кусаются, 6+к за подобные модели, а если посмотреть какую-нибудь побольше модель,
например, там цена 20к, плюс доставка 18к, что за дичь?
Ну и в целом, общий вопрос, подскажите, где найти сообщество или заинтересованных в этой теме людей? Просто в группах про робототехнику, малину или ардуино обсуждается куча других проектов. Писать в личку ребятам с ютуба, кто выкладывает подобное - такой себе вариант
Средний
Простой
