Это так называемые intelligent или smart серво, можно ещё искать по словам Serial Bus, тобишь сервы которые могут сидеть на общей шине, они обычно могут и свой статус передавать.
Но это если речь идёт о цифровом контроле положения. Для аналогового контроля обычной модельной сервы достаточно снять крышку и припаять проводок к контакту резистора выведя его наружу.
