Какой выбрать привод для распашных дверей?

Question

[LWish]

Нужно выбрать привод для создания умных распашных дверей.
Привод должен удовлетворять следующим условиям:

• Управляться с Arduino, NodeMCU, ESP32 и иже с ними, т.е. логическими уровнями 3.3 или 5В
  
• Не блокировать возможность открытия, закрытия двери вручную
  
• В ситуации, когда человек решил открыть/закрыть дверь привод не должен препятствовать ему и/или сигнализировать об ошибке
  

Обычные линейные актуаторы не подошли, так как не предназначены для выдвижения вручную; готовые решения кажутся излишне дорогостоящими.

Буду благодарен, если посоветуете необходимый тип привода или конкретные приводы. Беглый поиск не дал нужной информации.

Comments

[VT100]

Не лишним будет указать массу и размеры створок и требуемую скорость открытия и закрытия для оценки потребной мощности и усилия развиваемых приводом.
Створки полностью перекрывают проём или с большими зазорами - надо ли учитывать сопротивление воздуха?
Кинематика уже определена?

готовые решения кажутся излишне дорогостоящими.

Какие были рассмотрены?
P.S. Это - дело контроллера, а не привода, КМК.

привод не должен препятствовать ему и/или сигнализировать об ошибке

[Александр]

Самому интересно ))) для общего развития

Не лишним будет указать массу и размеры створок и требуемую скорость открытия и закрытия для оценки потребной мощности и усилия развиваемых приводом. ...

Согласен
Сколько тонн в планах? Гаражные ворота? ))) или пластиковые дверцы в шкафу?

Это - дело контроллера, а не привода, КМК.

Не согласен )))
Контроллер можно нагрузить драйверами (переходниками), а вот механику ...
Механику надо под конкретные условия подбирать - Гаражные ворота или пластиковые дверцы в шкафу?

Не блокировать возможность открытия, закрытия двери вручную

Вот почему написал. Самому интересно. Например лифт, но он не распашной.

[Сергей delphinpro]

Подошёл к двери, а она тебя раз - по носу. Открылась =))

[LWish]

VT100, дверь по типу коридорной, масса, предположительно, около 40 кг. На текущий момент нашел приемлемые по цене готовые решения в районе 12000р, однако, думаю, существуют более дешевые решения. Дверей, на которые планируется установка, довольно много.
По поводу поводу отслеживания движения двери человеком - в ответах уже был вариант с отслеживанием силы тока, потребляемого приводом. В идеальном случае привод или драйвер привода должны выставлять флаг ошибки для отключения питания.

Answer 1

[hint000]

Типа рычажного дверного доводчика, у которого на месте механизма с пружиной и центробежным тормозом должен быть моторедуктор.
Важно, чтобы моторедуктор был без червячной передачи.

Не блокировать возможность открытия, закрытия двери вручную

Контроллер отслеживает силу тока, потребляемого приводом. Аномальное увеличение или уменьшение силы тока считаем вмешательством высшей силы (человека) и отключаем привод.
Вероятно, потребуется калибровка контроллера на каждой конкретной двери.

Answer 2

[lonelymyp]

Разные приводы для распашных дверей поставляются с такой опцией.
В приводе встроен датчик усилия и когда кто-то пытается открыть/закрыть дверь руками - привод это мгновенно детектирует и начинает движение.
Собственно этот же датчик и определяет аварийные ситуации, защищая от защемления, если дверь упирается - движение прекращается и идёт в обратную сторону.