Почему не вращаются драйвера шаговых двигатели 28byj-48 на плоттере?

Question

[Maly]

Проект чпу плоттер на ардуино. Компоненты:2 шаговых двигателя 28byj-48 и сервомотор sg-90. Делаю по этой схеме https://www.youtube.com/watch?v=k1vzT-T8LJA&t=342s. Версия Ардуино 18.57.0. Версия grbl: 0.9v как на видео. gcode создал на inscape версия 48.5. К ардуино gcode отправляю с помощю UGS самой последней версий.

Проблема следующая: grbl прошивается. И при отправке на Ugs изображение gcode драйверы шаговых двигатели не работают. Шаговые двигатели не сломаны драйверы тоже. Возможно проблема из за версий grbl. Но я перепробовал поменять версий grbl на другие но тоже не работет.

Answer 1

[Сергей Водаков]

Тут вас спасет только отладка. Перед вами лежит ваша плата, перед вами код.
1. Может быть вы перепутали пины, в коде сигналы отправляются на одни пины, а фактически драйвер подключен к другим. (проверить в коде, сравнить визуально с тем что на плате)
2. Может быть где-то плохой контакт, тупо что-то не пропаяно. (проверить мультиметром)
3. Может быть перегорел пин на самой ардуино. (проверить например подключением светодиода)

Comments

[Maly]

Я изначально так и подумал. Но перепроверил. с другим кодом драйвер и шаговый двигатель работает. Но именно с кодом проекта нет.

[Maly]

И все пины питания и пины управления работают. В технической части ошибок нет. Не могу понят где проблема.

Answer 2

[kalapanga]

Если Вы повторяете именно этот проект, на который указали ссылку, то по ссылкам там я вижу, что автор использует свою сборку grbl (MIGRBL), рассчитанную на работу с конкретным CNC-шилдом. У Вас действительно такое же оборудование? Почему тогда Вы пишете про использование каких-то разных версий grbl, а не сборки автора?
Если Вы делаете что-то своё, то к чему вообще была ссылка на то видео? В этом случае кроме аппаратных причин, перечисленных Сергей Водаков, добавляется ещё и возможно неправильно настроенный софт. Вы что-то в этом самом grbl настраивали - что за драйвера используются, куда подключены и т.д? В оригинальном grbl вообще предусмотрена установка серво на ось Z?

Comments

[Maly]

Конструкция и модель макета как в этом ролике. Но у меня нет cnc shield и по этому я использую программу и схему этого разработчика https://www.youtube.com/watch?v=d8ZynbxfBDo&t=586s. Я попробовал и с первой схемой и кодом и с второй. Но обе не работают.

[Maly]

Да шаговые двигатели и сервомоторы те же. Драйверы для шаговых двигатели подключил на пины 2.3.4.5 и A0,A1,A2,A3 сервомотор на пин 11. В первой схеме используется cnc shield а у меня его нет. По этому приходится подключат и делать все как во втором видео.

[kalapanga]

Nurik,

Я попробовал и с первой схемой и кодом и с второй.

И как же Вы это могли сделать если в этих проектах используются абсолютно разные драйверы двигателей? У Вас-то что используется? Такое ощущение, что Вы берёте какие попало железки, прикладываете к ним какой попало код и ждёте, что оно должно заработать.
Ваш единственный шанс получить работающее устройство - это абсолютно точно повторить один из проектов, взяв точно такое железо и точно такой софт, как у автора. В этом случае, если что-то не заработает, то значит нужно упорно искать, что сделано не по инструкции.

Answer 3

[lonelymyp]

настрой правильно выходы GRBL, чтобы они совпадали с тем куда ты подключил драйверы. можешь посмотреть конфиг и подключить драйвера куда надо в конкретной прошивке

Answer 4

[evgeniy_lm]

Все выше отвечающие не написали главное: изначально 28byj-48 УНИПОЛЯРНЫЕ!!!, а на вашем видео они БИПОЛЯРНЫЕ!!!!. Вы их переделали? Так же нужно используя примитивный скетч проверить работу двигателей и драйверов и только потом двигаться дальше в сторону GRBL