Какой использовать драйвер для электродвигателя?

Question

[Lexluter20]

Здравствуйте, нужен драйвер для электродвигателя мотор колесо от самоката 36 в 350 вт.
Необходимо считывать с датчика холла количество оборотов, например, необходимо повернуть колесо на 10 оборотов, мотор включается и крутится 10 оборотов.

Comments

[Виктор]

Драйвер эл.двигателя BLDS как мощное устройство с силовыми транзисторными ключами такого не умеет. Обычные массовые драйверы способны только поддерживать обороты в соответствии с управляющим воздействием, например, от ручки газа. Поштучно считать обороты они не обучены, имеющиеся в них входы для датчика Холла не считают каждый отдельный оборот, а обобщённо определяют скорость вращения (т.е. это тахометры).

Чтобы считать обороты, можно запрограммировать ардуинку, но это будет называться уже не драйвером, а контроллером. Различных проектов для ардуинки опубликовано огромное количество, и может быть, среди них вы найдёте что-то похожее (я подсказать не могу, поскольку не настолько глубоко в теме). Поскольку программирование для ардуины сейчас очень сильно упростилось и стало доступно для непрограммистов, вы можете напрограммировать нечто своё и добавить этот свой проект к общей массе опубликованных.

[Lexluter20]

Виктор, спасибо!

[Lexluter20]

Lexluter20, да, планируется всё на ардуинке делать, это как уточнение)

Answer 1

[Borys Latysh]

Драйвер можно использовать любой в котором установлен контроллера который вы сможете запрограммировать. Но как правило там используется некий экзотический контроллер работать с которым будет затруднительна.
Второй вариант делать все с нуля на доступном контроллере STM или ATMEL ( Arduino ).
Третий вариант Используя доступный контроллер мотор колеса сделать надстройку и управлять уже этим контроллером по заданному алгоритму.
Например, за основу можно взять отлично задокументированный контроллер для самоката KUGO S3.

Comments

[Lexluter20]

Спасибо, попробую!
А алгоритм, данный в примере, можно будет реализовать? Теперь вопрос не в том, как легче, проще, а как лучше сделать, чтобы управление, осуществляемое с ардуино, заставляло двигаться колесо на определённое количество оборотов. Подскажите, пожалуйста. В интернете ничего не нашёл по этому поводу((

[Lexluter20]

у мея есть небольшая задумка. Что думаете по этому поводу? Сделать датчик холла реакцию, например, логической единицы на магнит приклеенный к колесу. Далее при срабатывании датчика на число, заданное заранее, например 10, ток подаваемый на колесо перестанет идти?

[Borys Latysh]

Lexluter20, Для определенного числа оборотов нужен "шаговый" двигатель. (в 3Д принтерах используется повсеместно).
Мотор колесо имеет инерционность и применить его в таком режиме будет не рационально механически.

[Lexluter20]

Понятно, а если добавить что-то наподобие тормоза

[Borys Latysh]

А какая у вас конечная задача?
Возможно "Мотор колесо" в принципе не подходит.

[Lexluter20]

Borys Latysh, Конечная задача научить стеллаж 700*700*1500 мм на 2 моторколёсах и 2 обычных колёс, двигаться от одной до другой точки, с помощью mpu9250, весить будет килограмм 40-70б поэтому и планируется использовать моторколёса, не знаю какие шаговые двигатели подойдут, нужно как-то тащить такую громадину, если брать только шд, то они стоят 7000 и более, если есть шаговые двигатели которые подойдут в эту сборку, подскажите пожалуйста.

[Borys Latysh]

Понял.
Не надо обороты считать.
Ставьте датчик который будет ориентироваться "на местности" он и примет решение об остановке и все такое.
Можно краску на пол, можно акустический, можно Фото. Как позволяет окружение.
То есть: Двигатель будет включаться и выключаться по команде контроллера который собственно и будет принимать решение "Сколько вес, какая скорость, куда едем...."

[Lexluter20]

Borys Latysh, то есть с mpu бесполезно....??

[Borys Latysh]

Lexluter20, Предлагаю перейти в телеграмм так как тут есть о чем поговорить.

Answer 2

[lonelymyp]

Типичные драйверы колёс умеют только вращать, с заданной скоростью.
Если брать готовое, то можно поискать контроллер bldc сервопривода от ЧПУ станка, тока не шагового мотора, а именно бесколелкторника.
Если прям с нуля самому делать, то что-то типа такого посмотреть https://github.com/pekkaroi/bldc-drive
Для ардуины с готовыми библиотечками вроде как https://simplefoc.com/ подойдёт, можно начать с чего-то простого и дешевого https://aliexpress.ru/item/1005004022868640.html а так там вроде есть и более мощные платы.