Как управлять мотором с пк через LTP порт и uln 2003?

Question

[Michaelrgbbgr]

Здравствуйте!
Помогите с вопросом:
Как управлять шаговым двигателем с пк(доп оборудование нужно?) ?
(Яп не важен, но лучше python или pascal)
Заранее спасибо за помощ:)

Answer 1

[kalapanga]

Часть ответа на Ваш вопрос Вы найдёте, если зададите его гуглу в контексте Ардуино. Есть очень широко распространённый DIY комплект из платки-драйвера на этой микросхеме и шагового двигателя. Ну и огромное множество примеров работы с ним. Все алгоритмы сразу будут понятны. Перевести с си на любимый язык будет не сложно.
Что касается ПК. Нужна древняя ОС, которая позволит напрямую работать с портами, начиная с DOS. Вроде для WinXP какой-то драйвер был тоже позволяющий практически произвольно задействовать LPT порт. Для более новых операционок всё сложнее. Тут уже проще будет взять ту же ардуину, слать с ПК на неё команды, а она уж пусть двигателем крутит.

Answer 2

[VT100]

Не совсем понятен вопрос - в чём затык? Да, оборудование нужно в любом из вариантов.

• Если в том, что LPT давно канул в историю - поставить PCIe карту с ним. До 1000 руб., КМК, можно уложиться. Потом - изучить работу с ним и крутить.
  
• Как вариант - взять что-то вроде FT245 и рулить через USB. Примеры "запись в FT245" найдёте на сайте производителя.
  
• Или даже - взять вместо ULN2003 более навороченный драйвер с SPI или I²C. Если не боитесь и разбираетесь в "железе" ПК - можно их подключать прямо к матплате. SPI - на шину BIOS'а (правда непонятно, как найди для него незанятый сигнал ChipSelect), I²C - на шину SPD или ещё какую (часто их 2..3 отдельных есть). А можно их и на USB навесить, через FT232H.
  

Что такое шаговый двигатель и как его крутить, например, - тут.

Answer 3

[Виктор]

LPT - кажется, единственный оставшийся в железе до сих пор порт прямого доступа в адресное пространство ввода-вывода. Там есть три регистра, и то, что вы записали в 8-битный регистр данных, сразу же появляется на пинах LPT в виде электрических сигналов 5-вольтового уровня. Это позволяет в каком-то смысле использовать ПК как контроллер (что вам и нужно, насколько я понял). Остальные два регистра (один доступен по записи, другой по чтению) - это регистры управления портом.
Насколько я понимаю, программисту работать с LPT-портом придётся в ассемблерном стиле. Причём программа должна начинаться с процедуры поиска/наличия LPT на целевом компе. Подробности тут, тут и ещё много где.

Answer 4

[lonelymyp]

Первое что хочется отметить, эта идея устарела лет на двадцать.

Но если вы исследователь ретро, или делаете некий антикварный аппарат, то в целом всё что надо вы уже перечислили.
Берёте древний комп с портом LPT, втыкаете в него провода от микросхемы, к микросхеме подключаете мотор.
на любом удобном языке программирования пишете программу и управляете мотором.

А если цель всё же именно в управлении мотором с компьютера, то крайне рекомендую взять хотябы ардуино и драйвер мотора.

Comments

[Michaelrgbbgr]

Lonelymyp , в том то и затык, что я не понимаю как написать сию программу (полный новичок в программировани , и тем более в программировании контроллеров) нужно чтобы он включился автоматом при начале выполнения программы и выключился- при завершении.

[lonelymyp]

Michaelrgbbgr, управление ЛПТ много лет назад было крайне популярным развлечением и разнообразные примеры есть под любой не слишком новый язык программирования.
Так как сейчас лето, период отпусков, все телепаты в отпуске.
Вам придётся самому озвучить исходные данные, что за ПК (там вообще есть такой порт?), какая версия операционки, что за мотор, на каком языке вы умеете писать или хотите научиться.

[Michaelrgbbgr]

lonelymyp, пк на 775 сокете, чистый , хочу установить вин хр, мотор — TEAC 14769070-90, 5 выводов ,порт ltp есть, языки: python и c#

[lonelymyp]

Мотор великоват, боюсь uln2003 его не потянет, сгорит.
Нужен настоящий драйвер типа https://aliexpress.ru/item/33011369955.html который удобно будет воткнуть в платку типа https://aliexpress.ru/item/1005002915948304.html а для управления использовать ардуину.

Но вобще, начать с теоретической части, типа такого почитать https://alexgyver.ru/gyverstepper/
Там есть примеры подключений и примеры для ардуины. В том числе есть пример по правлению мотором через COM порт, это несколько более современный аналог ЛПТ.
К тому же он бывает виртуальный, то есть всю конструкцию можно будет подключить к любому порту USB.

Как из программы на питоне или сишарпе послать команду в ком порт нагуглите самостоятельно.

Answer 5

[evgeniy_lm]

Как управлять шаговым двигателем с пк

Если конкретно то можно так

Если в общем то:
1. Windows однозначно не дает прямого доступа к портам и вам нужно либо изучать драйвер LPT либо искать готовый класс для вашего языка, например компоненты Delphi для других должно быть нечто подобное.
2. Windows многозадачная система, по этому рассчитывать на идеальную синхронизацию вращения вашего двигателя не стоит, обязательно будут пропуски шагов, зависания и пр. приколы
3. LPT штука хлипкая (увы такая конструкция) по этому подключать к нему что либо желательно через гальваническую развязку. В принципе на любой плате Mach3 это есть. Можете и через uln 2003, но будьте готовы потерять плату LPT
4. Не забывайте, что шаговики бывают униполярные тогда вариант с uln 2003 прокатит, а бывают биполярные тогда вам без платы Mach3 и драйвера БШД не обойтись
5. Не морочьте себе голову, крутите ШД через Arduino как все нормальные люди. Если надо можете его к компу подключить и простую прогу написать.

ЗЫ Если нужны более подробные консультации пишите на почту

Comments

[Michaelrgbbgr]

Здравствуйте! У меня проблема в управлении двигателем, а как он будет подсоединён без разницы. В идеале прога автоматически запускает двигатель при её запуске и останавливает- при отключении.

[evgeniy_lm]

Michaelrgbbgr, Вы ошибаетесь, ваша проблема в том что вы не в теме чуть более чем полностью.
Начнем с того чтобы управлять ШД нужно знать как он подсоединён, а имея подобные знания написать программу которая будет крутить двигатель это дело максимум пары часов

[Michaelrgbbgr]

evgeniy_lm, нет, я понимаю как он присоединяется к lpt порту
Тут все очень подробно описано:
https://m.youtube.com/watch?v=DhKoqqMOg08

Про то что я не в теме, это вы верно заметили( но я очень хочу разобраться)

[Michaelrgbbgr]

Michaelrgbbgr, и ещё я не понимаю как использовать библиотеку inpout32.dll.
для этой цели
Далее код, который я нашёл (можно его в таком виде использовать?) (
PortAccess.Output(888, 3);
Thread.Sleep(1000);
PortAccess.Output(888, 6);
Thread.Sleep(1000);
PortAccess.Output(888, 12);
Thread.Sleep(1000);
PortAccess.Output(888, 8);
Thread.Sleep(1000);

)

[Michaelrgbbgr]

evgeniy_lm, либо вот, нашёл через ардуину: https://geekmatic.in.ua/arduino_motor_control
Сойдёт ?

[evgeniy_lm]

Тут все очень подробно описано:

Дурак записал дурацкое видео. Ни каких "подробностей" я в этом видео не нашел. Но в качестве гайда "как спалить LPT порт" вполне подойдёт.

я очень хочу разобраться

Ну если очень то:
1. Забудьте про LPT порт раз и навсегда, как неэффективный атавизм
2. Изучите как работают ШД, какие они бывают. Определите какой у вас (TEAC 14769070-90 униполярный)
3. Изучите что такое Arduino, научитесь крутить своим движком с помощью Arduino
4. Напишите прогу для ПК для управления вашим двигателем через СОМ-порт
5. Задача со звездочкой. Переделайте свой униполярный двигатель в биполярный
6. Задача с двумя звездочками. Найдите еще такой движок и постройте маленькую рисовалку.

[evgeniy_lm]

Michaelrgbbgr,

нашёл через ардуину

Вы реально не понимаете разницы между коллекторным и шаговым двигателями. Поверьте моему сорокалетнему опыту, вам стоит отлажить все железки в самый дальний ящик и серьезно заняться изучением теории.