Регулятор напряжения для коллекторного двигателя постоянного тока?

Question

[Fedor]

Есть немаленьких размеров гусеничный робот, приводом у которого служат 2 вот таких

мотор-редуктора на 12 вольт мощностью ~90 Вт каждый от стеклоподъемников ВАЗ-2110.

Сейчас управление ими осуществляется через блок реле, то есть они включаются сразу на номинальные обороты. Хочется сделать регулирование скорости их вращения. Думали использовать для этого мощные ШИМ-регуляторы, но при этом на минимальных оборотах будут очень большие токи, что плохо для двигателей.
Исходя из этого решили, что для управления двигателеми будем использовать регуляторы напряжения. Поиск на предмет чего-либо соответствующего условиям ничего не дал. Всвязи с этим обращаюсь к вам за помощью.

Может быть, кто-то может порекомендовать регулятор напряжения (не ШИМ) на 12-вольтовый движок постоянного тока, где этот ток может быть до 7-8 ампер?

Comments

[Виктор]

Думали использовать для этого мощные ШИМ-регуляторы, но при этом на минимальных оборотах будут очень большие токи, что плохо для двигателей.

Это неверное мнение. Ток коллекторного двигателя зависит от нагрузки. На холостом ходу он потребляет мало. При пуске - да, есть большой ток, но очень недолго, пока мотор не раскрутится.

для управления двигателеми будем использовать регуляторы напряжения.

Современные регуляторы напряжения практически всегда делаются на основе ШИМ. В старину применялись аналоговые регуляторы, в которых лишнее напряжение гасилось на транзисторе. Но они вышли из употребления из-за ужасной неэкономичности - сколько потребляет нагрузка, примерно столько же приходилось переводить в тепло через регулирующий транзистор, который из-за этого требовал огромного радиатора. А ШИМ практически не греются (при правильном проектировании), поэтому и получили распространение.

[Армянское Радио]

но при этом на минимальных оборотах будут очень большие токи, что плохо для двигателей.

Wat? Чем плохи эти токи? В интегральном смысле, ток будет пропорционален коэффициенту заполнения ШИМ, тепло также пропорционально. Помехи - да, будут, надо экранировать провода.

Собственно, в этом и есть главный бонус от использования ШИМ при питании коллекторников - понижение оборотов без потери момента.

Answer 1

[lonelymyp]

Не надо придумывать несуществующих проблем.
Используйте обычный драйвер двигателей типа https://www.aliexpress.com/item/32820492945.html

Answer 2

[SVM]

гуглите
регулируемый dc-dc преобразователь
и будет вам счастье
если гасить 12в. до нужного напряжения линейными регуляторами/стабилизаторами
(я так понимаю общая схема у вас запитана от 12в. аккумуляторов ??? ),
то будут очень большие потери (скажем при питании двигателя 8в. ,
нужно рассеять в "космос" (12-8)x8А=32Вт. (а это треть от максимума,потребления 8Аx12в=96Вт