Обычно это делается при помощи виртуальной АТС. У 2 sip аккаунтов есть внутренний номер, например 101 и 102. на виртуальной АТС настраиваем перевод номера- решетка, например, или "0". Нажимаем этот символ, вирт. АТС понимает что один из номеров хочет сделать перевод, вызов ставится на ожидание, затем набираем номер другого sip аккаунта и туда он переходит.
В общем - пинайте поддержку дом.ру, но смысл один - у sip аккаунтов есть внутренний номер, нужно научиться на эти номера переводить звонки.