// Create data
$data = http_build_query([
'text' => 'Вы находитесь в главном меню',
'chat_id' => $chatId
]);
// Create keyboard
$keyboard = json_encode([
'inline_keyboard' => [
[
['text' => 'Зарегистрировать номер телефона', 'callback_data' => 'registerPhone']
],
]
]);
// Send keyboard
$url = "https://api.telegram.org/bot$token/sendMessage?{$data}&reply_markup={$keyboard}";
$res = file_get_contents($url);
Попробуйте сначала сформулировать, с чего вы взяли, что "не отправляет запроса вебхук на сервер".
https://roadmap.sh/backend