Вопрос максимально непонятный, если честно.
Расстояние между объектами вычисляется элементарно через Magnitude векторов. Ну или по координатам.
Получить все объекты в определенном секторе (угол обзора и есть сектор) можно тоже как геометрически (принадлежность точки сектору) так и рейкастом с шагом.