Думаю не ошибусь, если скажу, что цельной и продуманной стратегии в области разработки перспективных видов вооружения у нас нету. однако, это не означает, что отдельные НИИ не разрабатывают схожих тем, но всё, упирается в финансы, недальновидность руководства и отсутствие планирования на перспективу.
Все хотят «отбить деньги» побыстрее.
Похоже, что сейчас то ли ввели, то ли собираются ввести отказ от финансирования НИР-ов; это означает, что финансировать разработку перспективных тем, «ящикам» придётся за свои деньги, а заказчик будет покупать только готовые ОКР-ы.
Так что, аналога DARPA у нас, к сожалению, нет. Но отдельные разработки ведутся ;)