Можно на ардуино, можно на компьютере через LPT.
Лучше всего — на attiny25 или pic12f629 или подобном миллипездрическом контроллере.
Если на реле должен подаваться сигнал 12В, то необходимо будет добавить транзисторы, тк контроллеры работают от 5В + реле — серьезная нагрузка, нельзя напрямую вешать к ногам контроллеров.
Хорошая статья по схематике — тут: easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-1.html

На пандавилле в секции «Brands» подбираете, на алиэкспрессе покупаете на $20 дешевле.