res2001

Я предполагаю, что в папку с приложением нужно разместить библиотеки c++.

Да вы верно думаете. Но делать надо не так.
Ошибка возникает потому, что в С++ вы, как правило, используете хотя бы STL - а это внешняя библиотека и она должна быть доступна программе во время запуска.
Но можно собрать программу со статической линковкой с STL, тогда размер исполняемого файла вашей программы будет больше, но тащить за собой ничего не придется.
В принципе, динамическая линковка с STL - это нормально. Только в случае с программой собранной в MSVC вы должны предоставить пользователю еще и runtime пакет нужной версиии. Микрософт предоставляет эти сборки runtime отдельно от MSVC (можно скачать с сайта). Этот же установщик рантайма лежит где-то в недрах установленной MSVC, можно его там найти при желании.

Цифры в имени файла dll (140) - это и есть версия нужного вам рантайма. Версия 140 или 14.0. Она идет с MSVS 2015.
Вот тут статья с перечислением всех актуальных версий рантайма и ссылками на них: https://www.itechtics.com/microsoft-visual-c-redis...

Это потому что вы компилируете с помощью gcc.
Вообще в стандарте С++ VLA (variable length array) нет в принципе и это ошибка.
Но VLA есть в C99 и далее. А gcc с параметрами по умолчанию разрешает использовать расширения, в т.ч. и VLA.
Стоит включить более строгое соответствие стандарту, как вы получите ошибку и не собираемый код.

Рекомендую это (включать строгое соответствие стандарту) делать в своих проектах всегда. А так же включать вывод всех предупреждений (-Wall -Wextra) и пытаться добиваться сборки без предупреждений.
Наиболее "продвинутые" переводят все предупреждения в ошибки, что бы программа в принципе не собиралась с любыми предупреждениями. Это то же делается соответствующей опцией компилятора.
Часто в таких случаях приходится некоторые предупреждения ставить в игнор, но это делается всегда осознанно, с пониманием для чего это нужно.

Код то где?

На сколько я знаю, микрософтовский компилятор официально не поддерживает стандартов Си. Так что на самом деле, собирая Сишный код на msvc вы используете некий "микрософт Си" диалект языка.
Так что не удивляйтесь подобным вещам.
Некоторые фичи из более современных стандартов Си (С99, С11) в компилятор микрософт до сих пор не завезли или завезли, но в каком-то видоизмененном виде.

Вот так должно работать:

for  /f "delims=" %i IN ('net user %username% ^| findstr /C:"Действие пароля завершается" ') DO set var=%i

Может быть нельзя прошить версию 1 сразу на 3, нужно через промежуточную 2.
Попробуйте найти версию 2 прошивки и прошить сначала ею, а потом 2 проапгрейдить на 3.
Еще можно поискать подходящую неофициальную прошивку, может быть такие есть для вашего роутера.

Встречные вопросы:
1. На сколько понял ВПН поднимается и, например, пинги идут с ВПН IP сервера на ВПН IP клиента и наоборот?
2. Значит проблема в доступе из сети клиента в сеть сервера и наоборот?
3. Т.к. ВПН сервер и клиент подняты на роутерах, то предполагаю, что эти же роутеры являются шлюзами по умолчанию для компов в своих сетях?

Если на все вопросы ответ - Да.
То проблема в блокировке трафика фаерволами. Блокировка может происходить как на роутерах так и на конечных узлах локальными фаерами.
Проблемы с маршрутизацией быть не должно, т.к. роутеры - шлюзы по умолчанию в своих сетях.
Выберите по компу в обеих сетях, убедитесь, что на этих тестовых компах роутеры являются шлюзами по умолчанию, отключите на них локальные фаерволы и тестируйте. Предварительно убедитесь, что на роутерах фаервол не блокирует ВПН трафик. Так же было бы полезно во время теста смотреть на роутерах вывод tcpdump по ВПН интерфейсу.

В такой постановке вопроса ответ - никак.

Что бы любая программа запустилась, либо ОС должна знать, что ее надо запустить в какой-то момент, либо пользователь должен ее запустить руками.
Для автозапуска можно использовать несоколько веток реестра, как пользовательских так и системных, так же можно использовать каталог sturtup в меню пуск (в вин10 его нет в явном виде в меню, но его можно найти в файловой системе) или же добавить Параметры->Приложения->Автозагрузка (это действие, по идее, добавляет записи вреестр).
Еще вариант - добавить старт приложения в шедулер, повесив его на какой-либо подходящий триггер.
После внесения соответствующих изменений и перезагрузки (или наступления триггерного события) приложение запустится.

Так же можно запустить приложение удаленно, таких вариантов довольно много. Из встроенных средств можно использовать: wmic или powershell. Тот же psexec (о котором писал pavelsha ) и т.п. Но программа должна быть доступна на удаленном компьютере, по указываемому пути. Т.е. вы должны сначала скопировать программу на удаленный комп, а потом уже удаленно ее запускать. Как вариант - указывать сетевой путь, доступный удаленному компьютеру. Но нужно не забывать, что в случае сетевого пути, потребуется авторизация на сетевом ресурсе ... Проще скопировать локально.

Кстати, редактировать реестр можно и удаленно. Для этого есть средства из коробки. Например команда reg add - умеет это делать. Но и тут есть своя специфика.

conio.h - это чисто виндовый заголовочный файл, в линукс его нет и к стандартной библиотеке С/С++ он отношения не имеет.
Для вашего примера он не нужен - просто уберите строку и откомпилируйте.