у этого транзистора напряжение удержания 1V min 3V max, да и для 5V дают On-state, скорее всего он будет на 3.3 V в открытом, но не полностью состоянии, и если верить графику 1, вы можете его использовать на небольших токах. С другой стороны, если вы управляете мощной нагрузкой, особенно моторами, имеет смысл поднять напряжение на нагрузке, а MOSFET открывать через маломощный транзистор тем же напряжением, а не напрямую с GPIO ESP.
