Дещевый закос под Wago от IEK отлично себя показывает, берите по калибру и используйте. Только что не используй, надо таки иногда принюхиваться, а не жареным ли запахло?
Эмпирический расчет который работает с 2013 годы и не разу мне не изменил:
Не больше 15° к плоскости лица ось от объектива к центру кадра
Не меньше чем 60 пикселей между зрачками цели
Перед покупкой камеры убедитесь, что выполняются эти условия, результат будет лучше
это привычка подаренная вордом, либрой и гугл клавиатурой, длинное тире. Здесь такой автозамены нет. Но привычка есть, и я забиваю на два дефиса там где автозамены нет, если кому то мозолит глаз, пожалуйста.
Магнето, это мопед. Там оно. Выкинуть/поставить китайца лучший вариант, но если нужна "Аутентичность" то и лампы менять не надо, и генератор оставить в покое)
Видимо в конфиге bluetoth магнитолы братьями-китайцами прибита гвоздями поддержка OBDII и только его. Можно поискать и попытаться отредактировать конфигфайлы, если удасться получить рут на магнитоле. Или найти ELM-ку откликающуюся как OBDII))
Знаете, я был категоричен из за предыдущего плохого опыта, а может не так всё страшно. Нашел вот на драйве историю успеха с историей похожей на вашу, не спешите заказывать Wi-Fi OBDII. Например вот история, а вот еще одна. Пробовали такое?
Алексей, Что тот Base10G-SR, что этот. Должно работать. Работает 9/10, иногда просто паршиво реализован стандарт или вводится злонамеренно в передачу что то проприетарное. SR модули HPE вполне работали с OEM Lenovo, но почему то отрыгивали Zyxel, хотя те прекрасно работали с Джуном и Леновой. 10G-LR дороже, значительно, не переплачивайте, нет смысла
Newbie2, не секрет совсем, очень грустная история. Ушлые демоны толкнули заказчику трехзначное количество км залежалого S/FTP Cat7 по документам, по факту какой то ужас на жилах от cat6+, толщина под сантиметр. Теперь его будут использовать везде где влезет, мне на камеры пропихнули например, хотя я отвод давал. Будет лежать от розетки до розетки в техпомещениях, на пожарные телефоны, даром что рыжий и FE180/E90, в общем везде где влезет. В проекте везде был cat6 на дистрибе (без а и без плюсов) и мультимод для локальных аплинков, сингл для большого кольца. Теперь там еще и это
Такие дела, ни скорости, ни расстояния не решают, если решение принимается без инженеров. Один сплошной геморрой.
Подвернется случай, сниму, выложу, лишь бы не забыть, о таком разговоре) Сейчас на ближайший год 2 объекта куда уехали сертифаеры и на которые накупили cat6a и cat7a+-хренпойми что, вряд ли там будет похожая проблема. Но если подвернется под руку и альцегеймер не случится, напишу куда нибудь пост, может сюда. Там совсем небольшие неоднородности дает прямая рефлектограмма, но переходное затухание падает, и самое замечательное что пакеты таки пробуются.
Я кстати был не точен в ответе, я не разглядел схем, которые вы привели в вопросе, и принял по началу за то, с чем ранее работал. А у вас там самый простой вариант без специальных микросхем. Эти реликты приемопередачи не имеют никаких тригеров, защитных интервалов. Если на входе приемника несущая -- на выходе единица, был бы уровень таким, что бы усилительный каскад его принял. Так что фаза принимаемого вами сигнала на такой приемник действительно зависит от Доплеровскго сдвига первой полуволны несущей, но так несущественно, что ардуина с ее 16 МГц ее не посчитает, извините.
По поводу формулы -- я уже лет десять как не пользуюсь такими большими системами уравнений и растерял способность и читать, но вижу, что ваша формула содержит весьма много арифметических операций. Немного для понимания, что тут не так:
Ардуина, о которой мы всё время говорили, это RISC контролер, это значит что почти каждая (в идеале, каждая) операция может быть произведена за один такт тактового генератора процессора. Максимальная наша частота для меги 328 это 16МГц, что есть 6,25e-8 секунд. меньшие промежутки времени вы не сможете отсчитывать. Если ваша система уравнений использует изменяемые в реальном времени данные, то она не успеет посчитаться за достаточно малое время для сколь-нибудь точных измерений. Каждая арифметическая опреация и операция по перемещению между ними, если они не последовательны съедает 6,25-8 секунд. Я не могу сам оценить достаточно хорошо, но думаю у вас получится, будет ли работать такой подход в реальных ограничениях?
То что я предлагаю концептуально проще:
1. инициализируем таймер
2. передаем один байт из таймера 1 на передатчик.
3. Ждем, проц пока накручивает таймеры и ждем отраженный сигнал
4. при получении 1 байта сигнала ( помним, что таймеры прокрутились на 8 тактов) дергаем прерываение и быро
5. считываем байт таймера
6. вычитаем принятый байт из текущего байта таймера, вычитаем нашу погрешность времени приема (ведь мы зафиксировали при отправке состояние таймера в начале таймера, а тут смотрим его в конце)
7. Полученное значение это X*6,25e-8 сек времени между отправкой, хм, импульса и приемом, делим на два и умножаем на скорость света -- вот расстояние до цели.
Повторяем для получения скорости (но только скорости приближения к антеннам, а не какую то другую)
Теория интересная, практика долгая и трудная, надо обеспечить высокое затухание между приемной и передающей антенной, надо посчитать скрупулезно такты, которые составят погрешность, надо писать на ассемблере, на си и тем более на ардуино си ничего внятного и достаточно быстрого не выйдет, надо мирится с низким быстродействием и отвратительно жертвовать помехоустойчивостью кристалла, что бы оно работало хоть как то. В общем учебный проект хороший)))
Придумал схему определения расстояния, ну как придумал, вспомнил про GPS) надо посылать 1 байт с хешем временной метки, простейшим, а лучше с состоянием счетчика, так быстрее, и принятый байт сравнивать с счетчиком, можно считать время в пределах 9-16 тактов (я прикинул конструкцию в ассемблер, но не стал расписывать, и кажется там ещ на 5 тактов вывода, и того 20). Это будет всего 300 000 000x(20/16 000 000)=375 метров погрешности! Хотя наверное есть более дешевые по тактам варианты, но я пока не придумал достаточно помехоустойчивого
Newbie2, я прекрасно понял о чем говорит Akina, попробую вам рассказать. Представьте кабель, который был закручен по своей оси сильно, за пределы упругости, и начал в одной более хрупкой точке заламываться вокруг своей оси испытывая пластическую деформацию, перекручиваясь и стремясь уменьшить свою длину -- намотаться сам на себя. У монтажников это называется "жуком" или "бараном" и возникает всенепременно и постоянно при неправильной раскрутке длинных кабелей. Повив в этой точке сильно нарушается, могут слегка раскрутится или закрутится сильнее пары -- в зависимости от направления вращения кабеля. В этом месте создается весьма ощутимая неоднородность, заметная сертифаеру, уменьшается кросс-затухание. Нам не нужна АЭС, если мы сделаем половины пары дальше друг от друга, чем от своих соседок. Это практический факт, с юных лет мешавший мне жить, пока я научился пользоваться р5-9, а позже приличным сертифаером. Кстати, cat6 решает эту беду весьма эффективно, даже будучи проложен в адской спешке монтажниками без квалификации вообще (просто мобилизовали целый кишлак на экстренную стройку больницы, я из Узбекистана), которые тащили кабель как попало и на любое расстояние от балды, мы положили более 200 км кабеля тем летом, и проблемы с линком были только на тех, где они его откровенно позорно скрутили (соединили скруткой). Парой лет ранее моя команда утомилась на букву "З" раскручивать за монтажниками жалкие 12 км жуков cat5e ползая по лоткам на брюхе. Таки вот прикладные исследования.
mIka01, интересно, это можно, не как доплеровский, а как рефлекторный радар пару приемник передатчик использовать можно. Вам даже не потребуется параболические тарелки, 433 МГц можно будет направить используя две Uda-Yagi (сложнее в расчете и сборке) или Helix (проще, но боится статики) если разделить их экраном -- металлическим листом. Если слова незнакомые, лучше загуглить перед дальнейшим чтением. Проблемы только в размерах всего этого дела:
длинна волны для 433 МГц 0.7м. Размер уда-яги для усиления 10 дБи (луч, лепесток, около 60 градусов) будет 670мм в длину и 324 мм по рефлектору. От антенны до экрана должно быть не менее 330 мм, размер экрана -- несколько длин волн, не целое. Таким образом получится ажурная конструкция размером не меньше метра во все стороны.
Эффективное отражение от препятствия для ЭМ волны будет от поверхности, которую та не может обогнуть , опять же несколько длин волн, так что ваш радар сможет с точностью до 20-40 градусов телесного угла находить грузовики, ЖД вагоны и пассажирские авиалайнеры. метрах на 200-300 наверное.
С другим подходом можно рассчитать микрополосковую антенну помещенную в рупор для передатчика и изотропную (штырь) для приемника, и обнаруживать отражение модулированного сигнала от железной бочки для масла или автомобиля, крупного метрах наверное до 30 (может даже до 10, так сразу не прикину).
Если это подходит под ваши задачи, можете попробовать, хотя я бы заручился поддержкой человека, который понимает чем H отличается от E. Найдите лучше студента с РРТ с взглядом горящим, в команду.
2 метра это не очень короткий, особенно если тонкий (какой нибудь RG-174 на частоте LTE съест по 1 дБ из 16 дБ антенны на каждый метр). У камеры действительно всего одна антенна, значит она не рассчитана на MIMO, я вижу в это серьезный недостаток. Использование MIMO дает значительный прирост помехоустойчивости. С тем что есть тоже можно жить, я думаю, постарайтесь определить точнее где находится ваша базовая станция, возможно придется поднять антенну повыше. Расскажите чего наэкспериментируете, интересно
Максим, Ух как интересно у вас на стороне 192.168.1.80, сколько сессий сразу. И все какие то дохленькие, по 200 кБ. Как правило 1 видеопоток -- одна сессия. У вас там на бэке 1 NVR и всё? Я тут в командировке, оперативно не получилось, извините
