STM сами по себе, ESP32 сами по себе. На платформе ардуино они пересекаются, но имеют разные ограничения. Обе архитектуры раскрываются в собственном инструментарии разработки, кроме того STM это целое семейство мощных и не очень контроллеров, в формате ардуино же вам доступен "Blue pill" который на STM32F103C8T6.
Если вам нужна оригинальная микросхема ищите ее у крупных поставщиков. А если вы ищите модуль, где ни будь на али, то тут посоветовать ничего не могу. Что там будет это как повезет.