Читайте инфу по bootloader for AVR. Имеются тысячи реализаций оного.
>Как я понимаю, я сперва должен послать сигнал сброса на Arduino по USB, а потом пытаться >отправить скетчь. Вот как именно это нужно делать, какой протокол для данных, как это делает, >например, сам avrdude?
Может я чего-то и не зтаю про Ардуино, ведь их могут быть тоже тысячи модификаций, но avrdude не может на прямую перепрограммировать микроконтроллер. Хотя если используются для USB кристаллы FT3232 (вроде бы в старых версиях Ардуино был FT232), то возможно програмирование с использованием SPI интерфейса. Если же вы знаете способ, как заставить avrdude прошивать Arduino, то этот документ может вам пригодиться: http://www.atmel.com/Images/doc0943.pdf
Хотя почитайте еще и этот тоже http://www.atmel.com/Images/doc1644.pdf
Работаю с несколькими компаниями без каких-либо документов и договоров (вопрос доверия опустим, все "свои"). Оформлять ИП не хочу, так как доход небольшой (в пределах 30 тыс./мес.)
Вопрос - что и куда мне платить как физлицу по закону?
Что все-таки выгоднее - продолжать работать как физлицо или оформлять ИП?