Почему именно пдф?
Любую форму делаете на сайте, и генерируете хоть jpg для распечатки.
Я так делал выставление счета и акта после оплаты.
Бланк/шаблон jpg, php его заполняет нужными данными.
$im = imagecreatefromjpeg("blank.jpg");
$orange = imagecolorallocate($im, 0, 0, 0);
imagettftext(
$im, // как всегда, идентификатор ресурса
25, // размер шрифта
0, // угол наклона шрифта
670, 1310, // координаты (x,y), соответствующие левому нижнему
// углу первого символа
0x69646b, // цвет шрифта
'arial.ttf', // имя ttf-файла
"данные какие-нибудь"
);
