Александр Гусев

В отрыве от контекста вопрос не имеет смысла. В микроконтроллере есть например АЛУ, ОЗУ, ПЗУ, регистры, порты. Какого-то конкретного элемента с общепринятым названием "буфер" в микроконтроллерах нет.
Но скорее всего Вы имеете ввиду выделенную под определенную цель область оперативной памяти.

1. ARM Architecture Reference Manual
   
2. ARM Developer Suite. Developer Guide
   
3. ARM System Developer’s Guide Designing and Optimiz...
   

Не то чтобы этого было достаточно для разработки чего-то серьезного, но, возможно, даст задуматься о переходе на язык высокого уровня.

-Знаний школьной электроники не хватит, в школе все полупроводники заканчиваются на диодах. Недостающие знания вполне можно дотянуть по ходу практики.

Литература - прочитать насквозь easyelectronics.ru, там и ссылки на книги есть

Знания энтузиаста-электронщика состоят из:

-Знания стандартов сопряжения (что такое ТТЛ-логика, КМОП логика, токовая петля, UART, I2C SPI). То есть того способа, которым соединяются крупные блоки.
-знания физики. Закон Ома и прочее. То есть¸ тот способ, которым соединяются отдельные компоненты (транзисторы, резисторы, диоды, вот это вот все)
-УМЕНИЕ ЧИТАТЬ ДАТАШИТЫ ВНИМАТЕЛЬНО.
-знание номенклатуры деталей и стандартов их корпусировки. А то придете в магазин "-Мне конденсатор для гитары!"
"-Напряжение, емкость какие?"
-"Чо oO?"

Это все достигается путем набивания шишек и получения опыта.

Думаю самый надежный и точный и простой вариант это акселерометр. Думаю MPU-6050 будет достаточно

Перед нами такая конструкция
0 . 1000 . 1100 . 1 . 0 . 0101 . 0000 . 1
Каждый байт начинается стартовым битом 0 и кончается стоповым битом 1. Передаётся, начиная с младшего бита.
Итого два байта, 31+0A, или "1" + LineFeed.