Arduino как реализовать прием данных, чтобы они не смешивались по RS485?

Question

[gmg]

Добрый день. Подключаю 5 ардуин по RS485, 1 мастер, 4 слейва. Нужно реализовать следующию вещь. По однократному запросу мастера, чтобы слейвы выслали свои статусы (в сети). Сейчас происходит смешивание данных. В дальнейшем планирую сделать около 30 слейвов на одного мастера.

Что посоветуете, может rs485 вообще не подходит для таких вещей?

Answer 1

[Армянское Радио]

С 08 февраля ничего не изменилось - по прежнему рулит Modbus

"одновременно" у вас не получится, только поочередно.

Answer 2

[Александр Скуснов]

Одновременно можно через другие сети, напр., CAN.

Comments

[Borys Latysh]

Не совсем одновременно. CAN каждая микросхема имеет свой адрес уже вшитый в кристалл. И обмен идет по одной шине по очереди НО адресация происходит по этому жесткому коду. в этом более простая организация топологии локальной шиныCAN.
С одной стороны это плюс но цена это минус.

[Александр Скуснов]

Borys Latysh, Ясно, что сообщения будут отправлены не одновременно, а последовательно. Но
1) можно отправить один запрос для всех (в Модбасе мастер адресуется одному слейву)
2) отправка происходит одновременно, но из-за разных адресов коллизия не происходит и сообщения уходят одно за другим по приоритету.

Answer 3

[Василий Ф]

Есть такая вещь как адресация! В этой статье https://geektimes.ru/post/282176/#first_unread частично описывается Ваш случай

Answer 4

[Borys Latysh]

Я кажется разобрался.
Modbus хорошее решение. Вот это мне здорово помогло там простой листинг.

https://habr.com/ru/post/249043/

Очень понадобится USB-RS485 для связи с ПК.
Вот библиотека на которой собственно у меня все получилось. В архиве отличный примеры все просто и понятно.

https://github.com/smarmengol/Modbus-Master-Slave-...

Идея такая: Есть массив как правило 16 ячеек (но я так понял его можно сделать значительно больше). В каждой можно положить число 2 байта длинной.
Адресация такая: Мастер ВСЕГДА номер "0". Все остальные - Слейвы с адресами от 1 до 247. (тоесть слейвов можно сделать 247 - максимум) . Адреса 248-255 - резерв системы.
Писать в ячейки массива, может как Слейв так и Мастер тут надо следить чтоб у каждого была СВОЯ ячейка.
Инициатором опроса ВСЕГДА выступает - Мастер. Каждый Слейв кладет в нужную ячейку свои данные и берет из другой ячейки необходимые ему данные. Мастер по запросу забирает у слейва его массив и актуализирует свой (центральный массив с учетом новых данных). Так по кругу мастер опрашивает всех участников сети. Работает все достаточно медленно (у меня).
И будет вам счастье.