Здравствуйте. В умных часах/браслетах часто используется управление взмахом, т.е. какое-то действие, когда человек делает жест, чтобы посмотреть на часы. В Mi Band'ах это показ шагов диодами и т.п. Вопрос такой: какие существуют методы детектирования этого жеста для самодельных устройств? Желательно чтобы система в ожидании жеста потребляла минимум энергии. Думал о датчиках ускорения (измерение ускорения или изменения ускорения) и об ожидании определенного паттерна движения (через акселерометр?). Интересуют в первую очередь методы с высоким отношением точности срабатывания к трудозатратам. Спасибо.