Дробить задачу еще на более мелкие совсем не охота
Ну и зря. Вообще-то технологиям планирования совместной работы уже не первый век, и важнейший этап - как раз выделение тех участков работы, которые критичны для начала работы на других участках, и подтягивание их на диаграмме Ганта как можно раньше, чтобы уменьшить простой. Потом уже менее критичные задачи ложатся на свободные участки и параллелятся относительно друг друга.
Так, например, нас учили делать генплан строительства еще 30 лет назад. До популяризации в РФ всяких там Скрамов и Канбанов.